研究室リンク集

モーションコントロール

成蹊大学 ロボティクス研究室

研究室について

成蹊大学ロボティクス研究室では,産業応用を念頭においたロボットの研究を行っています。産業用ロボット としてよく知られているマニピュレータ型ロボットのほかに,歩行型ロボット,コンピュータビジ ョンなどロボット工学(ロボティクス)に関連した幅広い研究を行っています。現在,二足歩行ロボット,多自由度マニピュレータ,スライダーロボット,ハンドアイシステム, ステレオビジョンによる物体認識,などの製作および実験に取り組んでいます。

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三重大学 電気システム工学講座モーションコントロール部門

研究室について

モーションコントロール(動きの制御)に関する駆動技術・通信技術・計測技術を研究しています。例えば、小型・高トルク・高トルク制御性能を両立するモータ駆動技術、移動端末間で実時間通信を実現する無線通信技術に関心があります。

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横浜国立大学 パワーエレクトロニクス・ロボティクス研究室(河村研究室)

研究室についてパワーエレクトロニクスからロボティクス(主として2足歩行ロボット)までの幅広い分野をカバーしています。興味のある部分を追求するスタイルを貫くため、分野にとらわれないユニークな研究成果が出ています。現在は、99.9%を目指す電力変換器、小型軽量アクチュエータ、ワイヤレス給電移動体、高速応答DC-DCコンバータ、高効率電気自動車駆動、ロバスト2足歩行などに注力しています。
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慶應義塾大学 野崎研究室

研究室について当研究室ではパワーエレクトロニクスとモーションコントロールを基盤技術として、モータ駆動システムの高機能化や動作支援装置の開発に取り組んでいます。
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神戸大学 電気工学研究室(モーションコントロ―ル分野)

研究室について制御工学技術、メカトロニクス技術、電気工学技術を基盤としたモーションコントロール技術に関する様々な開発・研究を行っています。特に、人間運動の高度支援に関する研究を主として行っており、産業システム、福祉・介護システム、自律移動システム、海洋システムへの応用・展開を目指しています。
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