GS1-1　Arnold方程式によりカオス的な挙動をする移動ロボットのGAによるパラメータ推定

◎門　佳希，小野　治（明治大学）

本研究では、遺伝的アルゴリズムを用いてArnold方程式を組み込んだ移動ロボットにカオス的な運動を行わせるパラメータを決定する。適応度はシミュレーションにより獲得した２次元平面での移動経路のポアンカレ写像の標準偏差とする。25m×25mの２次元平面での２輪移動ロボットによるシミュレーションを行い本研究の有効性を検討する。