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<div id="wrapper"><table width="700" border="1" align="center">  <tr>       <td bgcolor="#CCCCFF" class="title">GS12-6　高木・菅野ファジィシステムに対するコスト保証出力フィードバック制御則設計</td>     </tr>     <tr>       <td class="chosha">◎芳賀建太，星野健太，米山　淳（青山学院大学）</td>     </tr>     <tr>       <td class="abst">非線形システムに対する制御則の設計方法のひとつとして，制御対象を高木・菅野ファジィシステムにより記述し，それを用いて制御則が設計できることが知られている．今回は，高木・菅野ファジィシステムに対する静的安定化出力フィードバックコスト保証制御則の設計方法を示す．コスト保証制御は安定性のみならず制御性能を考慮した制御である。本研究で示す手法は，閉ループシステムをディスクリプタシステムとして表し，複合リアプノフ関数を用いることで，従来の設計法よりも設計条件を緩和した手法となっている． 設計条件は非線形行列上等式となる．いくつかの数値計算が容易な線形行列上等式(LMI)を解くことにより制御器を得ることができる．最後に，数値例により制御設計方法の有効性を示す．</td>     </tr> </table></div>
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