GS4-4　遠赤外線画像処理にカルマンフィルタを適用した歩行者移動予測

◎高谷健太，小野　治（明治大学）

本研究は遠赤外線画像に対してカルマンフィルタを適用し、画像処理によって歩行者の移動予測を行う。平面座標領域において、対象画像のフレーム間毎の歩行者の移動距離を算出し、離散カルマンフィルタを適用させることで歩行者の位置を推定する。フレーム間の移動距離を求めるのには対象となる歩行者の重心を利用し、数フレーム先の予測値と実際の観測値との比較を行い、予測精度の検証を行った。