MC8-4　磁束オブザーバを用いた誘導電動機速度センサレスベクトル制御系の安定化

◎柿森健吾，辻　峰男，浜崎真一，渡辺裕之（長崎大学），陳　　積（福州大学）

筆者らは磁束オブザーバを用いた誘導電動機の速度センサレスベクトル制御法を提案している。この方式は回転座標系の誘導機モデルを利用し，演算したｑ軸磁束が0になるようにPI制御することで速度を推定するものである。しかし，低速回生運転及び逆相制動運転領域で上安定になる問題点があった。なお，このことは筆者らの方式のみならずオブザーバを利用したセンサレスベクトル制御で一般的に問題となっている。本稿では，速度推定にｄ軸磁束誤差補償を追加することで安定領域の拡大を図っている。線形モデルによる安定解析，シミュレーション解析および実験により提案方式の有効性を示す。