MC8-5　誘導電動機の簡易センサレスベクトル制御

◎岩本康平，辻　峰男，浜崎真一（長崎大学）

誘導電動機の制御法としては，V/f一定制御やベクトル制御がよく用いられている。この中でもベクトル制御は磁束の方向を求めて，それに基づいて電流を制御し瞬時にトルクを制御しようとする方法である。磁束の方向を求めるには速度センサが必要であるが，装置の小型化と低コスト化のため，速度センサを省いて，回転速度を推定する速度センサレスベクトル制御がある。速度の推定を行うため，電流オブザーバや磁束オブザーバを用いる方法が多く提案されている。しかし，オブザーバの演算は複雑であるので，筆者らはシステムの簡単化を実現するため，オブザーバを用いずに磁束推定及び速度制御を行う方式を提案した。本稿では更に簡易な方式を提案し，その有効性を検証するため，各制御ゲインを変化させた時の根軌跡による安定解析，シミュレーションによる過渡解析を行ったのでそれらの結果を報告する。