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<div id="wrapper"><table width="700" border="1" align="center">  <tr>       <td bgcolor="#CCCCFF" class="title">OS4-1　技術教育指導者支援のための3次元動作再生システムの開発</td>     </tr>     <tr>       <td class="chosha">◎藤本宣人，松本慎平，寺西　大，竹野英敏（広島工業大学），徳安達士（福岡工業大学）</td>     </tr>     <tr>       <td class="abst">初等・中等教育の指導者を支援するための技能習得システムは現在十分ではない．力覚フィードバック装置などを用いて，熟練者の「暗黙知《の一つである力覚や触覚を感じながら技能を習得する支援システムの開発が求められている．本研究では，ものづくり技能の伝承の必要性がある筋交い刷毛ややすり掛けの技能習得を支援するためのシステムを開発する．本システムは，技能活動の記録をコンピュータ上で再生しながら，運行中の各自由度の傾きやずれを3次元空間内で視覚的に確認できるものである．</td>     </tr> </table></div>
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