PS1-10　系再構成機能を有するワイヤレスセンサネットワークシステムの構築

◎長澤佑樹，外山舞宮，望月　寛（日本大学）

あるコントローラの故障時に冗長系を用いることなく，残存系のコントローラの計算余裕を利用して機能リリーフする系再構成型システム(Flexible System Reconfiguration)を提案しており，先行研究では，複数のセンサ・アクチュエータとコントローラを有する分散制御システムへ適用し，評価を行っている．本研究では，この系再構成型システムを複数の無線デバイスで構成されるワイヤレスセンサネットワークへ応用することを検討した．具体的には，従来システムで用いた有線ベースの通信フォーマットを見直し，無線デバイスの一つであるZigBeeデバイスを用いた構成を検討した．系再構成機能を有するZigBee通信フォーマットを設計した後，それを実装した際の評価を行った．また，ワイヤレスセンサネットワークにおいて，そのデータ収集および解析を含めたシステムモデルを構築し，その有用性を合わせて評価した．