| PS1-9 FPGAを用いた系再構成型システムの設計と評価 |
| ◎池田京輔，望月 寛（日本大学） |
| あるコントローラの故障時にその他のコントローラの計算資源余裕を利用することで残存コントローラの機能を再構成し，系全体の機能を維持する系再構成型システム（Flexible System Reconfiguration: FSR）を提案し，分散システムへの適用を検討している．先行研究では，実際に複数のマイコンを用いて構築した分散制御システムに対して系再構成機能を実装し，そのリリーフ性能を評価した．本研究では，本システムを広く適用可能とするために，プログラムによってハードウェア構成を柔軟に変更可能なFPGAを用いたシステムを設計した．その中で，従来の系再構成機能を適用するとともに，リリーフ時にCPU負荷率を考慮した手法を採用するなど，新たな機能を付加する．そして，実際にFPGAへ実装した際の性能について評価を行った． |