TC16-4　「スマートビジョン《としての3次元画像計測の最新動向

○諏訪正樹（オムロン）

画像による3次元計測手法は、対象の反射特性や大域照明などに対し、暗に制約条件が課せられていることが多い。本稿では本企画セッションのキーワードである「スマートビジョン《について、「手法に課せられている制約条件をいかにはずしていくか《「光あるいは光の性質を従来以上に有効活用する《などの観点から3次元計測に関する最新の技術動向について解説する。特に屋外での利用やファクトリーオートメーション応用（製品の自動検査やロボットビジョンなど）の観点から「スマートビジョン《としての3次元計測のあるべき姿の研究例を紹介する。