TC2-1　杖歩行訓練用歩行器の開発と実用化への問題

◎井上　淳，花崎　泉（東京電機大学），川村和也（千葉大学），貴嶋芳文（藤元総合病院），藤元登四郎（藤元メディカルシステム）

本研究では，片麻痺患者が退院までに習得すべき杖歩行の訓練を，病棟でも看護師の見守り無しに一人で，安全に行うことが可能な歩行補助器の開発を行った。脳卒中等で片麻痺になった患者は，リハビリ室で機能訓練を行いながら，退院に向けて体の回復と失った機能の再獲得を目指す。しかし，退院後は杖を用いた生活を余儀なくされることが多く，そのために杖の使い方を正しく体に覚えこませる必要がある。しかしながら，患者一人に理学療法士が割くことのできる時間は限られており，訓練時間が上足している．そこで以下の３つの特徴を持つ歩行補助機の開発を行った。１，杖歩行訓練時，健側の腕及び杖や患足に干渉しない．２，転倒時には自動的にブレーキがかかる．３，患者の手を使わずに，歩行補助器が歩行に追従する．本発表ではこれらの開発および，その実用化への問題点について述べる。