TC6-2 ウィナーモデルのための閉ループデータを用いたモデルベース制御器設計
○松井義弘，綾野秀樹（東京工業高等専門学校），増田士朗（首都大学東京），中野和司（電気通信大学）
本稿では，線形動的システムの出力側に非線形要素を持つウィナーモデルのためのモデルベース制御器設計法を提案する．
提案法では，閉ループステップ応答データを用いてモデルを推定し，推定されたモデルにより線形化器およびPID制御器を設計する．
提案法の有用性を数値例で示す．