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<div id="wrapper"><table width="700" border="1" align="center">  <tr>       <td bgcolor="#CCCCFF" class="title">TC6-5　CARMAモデルにおける未知な外乱特性に対するデータ駆動型一般化最小分散制御</td>     </tr>     <tr>       <td class="chosha">◎椊松凌太，増田士朗（首都大学東京）</td>     </tr>     <tr>       <td class="abst">CARMAモデルに基づく定値制御を目的としたデータ駆動型の一般化最小分散制御手法が提案されている．その手法では，入出力データが出力端に印加された外乱によって生成される場合に対して，一般化出力の最小分散制御器の制御器パラメータを求めることができるが，CARMAモデルにおける外乱特性を表すパラメータが必要なため，外乱特性が未知な場合への対応が課題となっていた．そこで本研究では，CARMAモデルの外乱特性が未知な場合についてデータ駆動型の一般化最小分散制御器を求める手法を与える．この手法では，プラントおよび外乱特性を表すパラメータが未知な場合でも外乱によって駆動された定値制御データから一般化最小分散制御器を求めることができる．本手法の有効性は，数値例を用いて確認される．</td>     </tr> </table></div>
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