TC6-8　閉ループデータを用いたパフォーマンス駆動型制御系の一設計

◎井上明法，木下拓矢，山本　透（広島大学），大西義浩（愛媛大学）

石油・化学プロセスに代表されるプロセス制御系においては，生産性や品質の向上，省エネルギー化・省力化などが進められており，制御システムが果たす役割はこれまで以上に重要となっている。これらの要望に応えるためには，制御系が適切に制御されていることが必要上可欠である。 このような背景の中、制御性能を評価し，性能評価が悪い場合のみ性能改善するような，パフォーマンス駆動型制御法が提案されている。提案手法では，FRITを用いて閉ループデータのみを用いてオフラインで制御パラメータをチューニングするパフォーマンス駆動型制御系の設計法を提案する。このとき，制御性能評価には一般化最小分散制御基準を用いる。本手法の有効性を須知例により検証する。