◎佐藤　巧，加藤和夫，志子田有光（東北学院大学），黒木友裕，石川敦雄（竹中工務店）

本研究では、特徴的な空間周波数を有する画像に対する視覚探索の検討を行った。実験では縦縞模様の画像を用い、輝度の空間周波数特性の近似直線の傾きをβと定義し、β値を0.0〜1.0まで0.1刻みで変化させた。縦5×横6の30に分割した背景にβ値が同じ画像を格子状に配置した。このうち1箇所にβ値の異なるターゲット画像をランダムな位置に組み込んだ。被験者にはターゲット画像を探索してもらい、どの程度のβ値の差異で探索可能か検討した。評価方法は、ターゲット画像の位置を口頭で回答してもらう主観的な評価と、眼球運動測定装置を用いて視線軌跡を測定し、視線のターゲット画像からの偏差をパラメータとした機械学習に基づき、探索できたか否かの弁別を行う客観的な評価を行った。その結果、口頭での評価と機械学習を用いた評価で同様の結果が得られ、β=0.5以上のとき視覚探索が可能な空間周波数であることが分かった。

◎平塚　凌，加藤和夫（東北学院大学）

脳波に混入する瞬きは大振幅のノイズとなるため、瞬きを除去することは脳波から正確な神経活動を抽出するのに不可欠である。本研究では以下の方法で瞬きの除去を試みた。はじめに、瞬きのある脳波から瞬目時の振幅ピークを基準にして-500〜800msの区間を切り出す。これを60回繰り返して加算平均することで瞬きテンプレートを作成し、瞬きのない60チャネルで計測した安静脳波を重ね合わせることで模擬脳波を作成した。次に、模擬脳波にICAを適用し60個の独立成分を得た。各独立成分から標準偏差・尖度・歪度を算出して、これをパラメータとしたK平均法を適用し、瞬きに関連する独立成分のクラスタリングを試みた。最後に、第一成分を含むクラスターを模擬脳波から除去した除去脳波と安静脳波の間から相互相関係数を算出した。その結果、相互相関係数が最も高くなるのはクラスターが第一成分のみで構成されるときであり、0.99を示した。

◎中村駿平，神津　薫（国士舘大学）

近年では、大学学内での学習だけでなく、自宅でのe-Learningも利用されている。そうした場合、学生が解答時間内に問題を全て解けるかどうかの把握が難しい。そこで、本実験では学校の試験や文章を読む際に、視線の動き方が問題を解く際にどのような軌跡を辿り、注視時間はどの位かかるかを調査した。アイトラッカーと解析プログラムを利用し、数学等の問題を被験者に解かせ、注視している箇所を可視化することに重点をおき分析する。　問題の作成時に時間配分など問題の難易度が適切かどうかを、被験者が各問に対してどの位注視しているかを研究することにより、全ての問を被験者がなるべく解けるようなバランスの良い問題が作成できる。結果として本人が難しい問題だと判断した場合、他の問題を探るように視線が動き、一度解けている問題に再度視線が移る、またはすぐに次の問題へ移るなど被験者によって違う視線の動きが見られた。

◎神山彰太，齋藤慶良，大橋智志（国立高専機構苫小牧高専），小島洋一郎（北海道科学大学），北崎充晃（豊橋技術科学大学）

近年，人と機械との意思や情報の仲介のために，ブレインコンピュータインターフェース（BCI:Brain-Computer Interface）という技術が様々な分野で注目を集めている．BCIの中でも非侵襲的な方法による定常状態視覚誘発電位（SSVEP:Steady State Visually Evoked Potential）を用いたインタフェースが注目されている．　本研究では，視覚刺激を注視した際のSSVEPに加え，近赤外線分光法（NIRS:Near-infrared spectroscopy）脳計測装置により脳活動をとらえ，視覚刺激を注視している際の意識の集中度を推定し，被験者の注視と意識との関係について検討した結果について報告する．

◎淺野貴大，尾山匡浩（神戸市立工業高等専門学校），満倉靖恵（慶應義塾大学）

近年、Brain Computer Interface(BCI)の研究開発はコンピュータ技術、脳科学の発達とともに急速に広まっている。BCIは障害者の支援だけでなく、次世代のマンマシンインターフェイスとなる可能性を秘めている。現在、脳波を用いた玩具やインターフェースが数多く市販されているが、簡易に装着・測定ができるものはまだまだ精度が不十分である。十分な精度を得るためには大規模な測定装置を用いる必要があるが、装着・測定の負担が大きすぎることがBCI普及の問題点となっている。そこで本研究では、簡易脳波計を用いて定常状態視覚誘発電位(SSVEP)に対する脳波を解析し、SSVEPの検出および判別が可能か検討する。そして簡単に利用でき、精度の高い意思推定を行うことの出来るBCIの構築を試みる。

◎兼子健汰，伊藤寛知，大沢佑貴，世古悠太，小田垣雅人（前橋工科大学），菊地　豊（美原記念病院）

ヒトの運動においては視覚や体性感覚などの感覚情報が大脳皮質の頭頂連合野において統合，処理され運動野において運動企画を生成する際に利用されている．これまで我々はヒトの周期運動において運動観察中に経頭蓋磁気刺激（TMS）を第1次運動野（M1）に与えて得られる運動誘発電位（MEP）が周期運動の周波数に応じて変化することを明らかにしている．このことは視覚野からの投射を受けてM1の興奮性が変化しているのみならず，観察している運動の速度などの運動パラメータに応じても変化していることを示唆している．本研究では手指の運動観察課題において受動的な運動を遂行する課題を行い被験者の手指の関節角度と視覚情報の位相差に着目し，周期運動中の視覚運動統合系におけるM1の興奮特性を明らかにした．

◎山本智之，齊藤充行，小林康秀，脇田　航（広島市立大学）

現在，日本は少子高齢化による民俗芸能継承の危機が問題となっている。近年，熟練者の身体動作や知識を解明するためバーチャルリアリティ(VR)技術が注目されている。従来の人体動作の教示に関する研究では，リアルタイムに，訓練者に自身と熟練者の動作のずれを教示できているが，高度に没入可能な広域のバーチャル環境において移動を伴う技能訓練ができていない。移動を伴う技能訓練では広域の空間が必要になり，自宅での訓練は難しい。そこで本研究では，限られた空間で移動を伴う技能訓練を実現することを目的とし，HMD，モーションキャプチャ，無限歩行装置を用いて訓練者と熟練者の動作や重心のずれを訓練者に教示しながらリアルタイムに技能訓練可能なシステムを提案する。

◎早川達也，吉村大二郎，齊藤充行，小林康秀，脇田　航（広島市立大学）

現在，遠隔地にあるロボットを，自分の分身のように操作し，視覚や聴覚だけではなく触覚も体感出来るテレイグジスタンスの研究が進められている。しかしながら，従来の研究では他地点にある移動体に取り付けたカメラからの映像を360度インタラクティブに見渡すことが出来ても，外力や加減速，遠心力，力触覚を感じることは出来ない。これらを感じることが出来ると，救助活動で人が行くには危ない場所に移動体を操作して自分がその場で作業しているような感覚を得ることができたり，より臨場感のある運転をする等が期待できる。そこで，本研究では他地点における移動体にかかる外力や加減速，遠心力等を様々なセンサによって取得し、リアルタイムに六軸モーションベースと移動体を制御することにより，高度に没入可能なテレイグジスタンスシステムを提案する。

◎清水慶太郎，鈴木　温，米田征司，山口栄雄（神奈川大学）

従来、DNAを増幅させる技術であるポリメラーゼ連鎖反応法（PCR）法では、第1段階として94℃の高温によってDNAを二本鎖から一本鎖に解離(変性)させるプロセスがあるため、DNAの損傷や酵素の失活などの問題がある。我々は、この熱変性に代わる振動を用いた変性技術を提案・実証してきた。今回、それを利用したDNAの増幅法の可能性について報告する。実験方法は、DNAと酵素などが混合された水溶液をマイクロチューブに入れ、チューブ全体を振動子により振動させることでDNAの増幅を行った。振動子に加える電圧、周波数及び酵素の種類を変えることにより増幅条件を調べた。

◎武久尚矢，栗田耕一（近畿大学）

人は足踏みや歩行などの動作によって、電位の変動が生じることが知られている。従来からこの変動に着目し人の動きを検出する研究が行われている。我々は、非接触・無装着で歩行運動を検出するため静電誘導に着目した。そこで、人体電位の変動で静電誘導電流が流れる高感度静電誘導型ワイヤレスセンサを開発した。人体電位の変動に伴い、人体の近傍に設置した電極板で過渡的に流れる静電誘導電流を歩行信号波形として計測する。この手法を用い、同一被験者の前方歩行と後方歩行の計測を行った。後方歩行は後方へのバランス能力が必要な難易度の高い動作であり、高齢者や脳卒中などの中枢神経疾患患者には困難とされる動作である。特に近年では、後方歩行は動的なバランス能力を向上させる歩行トレーニングの方法としても注目されている。そこで、前方歩行と後方歩行の歩行信号に現れる差異を本手法で明らかにすることを試みた。

◎汐後聡人，階戸健太，大橋智志（国立高専機構苫小牧高専），矢野裕史，塩野谷　明，三宅　仁（長岡技術科学大学）

車いすは，歩行困難な高齢者や下肢に障がいを持つ人の社会参加手段として広く普及している．その普及にともない車いすの交通事故による死傷者数は，過去5年間で毎年300件以上発生している．事故の原因につながる車いす搭乗者の意に反した走行を抑制するためには，走行状態（速度，傾き，姿勢など）および路面状況を監視し，危険予測に基づく注意喚起等の支援技術が必要であると考える．　本研究では，勾配変化を伴う路面走行時の座圧分布を計測すると同時に，車いすに設置した小型センサからリアルタイムにモニタリングする加速度および角速度との関係から，車いす搭乗者の姿勢保持に関する影響を検討する．

◎加藤直之，小川雄太郎，立山宗径，松野　茂，小谷　潔，神保泰彦（東京大学）

Ultrasound diagnosis is widely used for diagnosis of organs and blood vessel. Using the ultrasonic color Doppler imaging, we have been able to extract blood flow information. Blood flow information is useful for detecting diseases. However, extracting the dynamical property from Doppler images is difficult. In this study, we propose an analysis of Doppler images using dynamic mode decomposition (DMD). DMD is a dynamical mode decomposition which focuses oscillation velocity. We simulate computational fluid dynamics and compare mode images from different viscosity conditions. The result shows the mode images have difference in the velocity at the center of the blood vessel. This result indicates the possibility of DMD for extracting a dynamical property.

◎楠見茉耶（広島工業大学），梁瀬美佳（兵庫県立大学），服部託夢，竹内道広（広島工業大学），土川忠浩（兵庫県立大学）

ヒトは，自律神経系や体制神経系等の作用により発汗や震えなどを発生させ無意識に体温を調節して熱中症やうつ熱，低体温症などの危険を予防している．しかし，頸髄損傷者(頸損者)は交感神経が障害され自律神経のバランスが崩れて発汗や震えによる体温調節が困難となり，夏場では体温が上昇し続ける等の問題がある．そこで，深部体温の常時計測と予測を提示することで温熱環境の調節を促すことができると考える．　我々は，頸損者の将来体温を予測して提示するための頚損者深部体温変動モデルを提案している．本モデルは，風速や湿度，気温などの環境データと，頸損者の体温をもとに計算できる．日常生活中の深部体温の予測・提示には，環境データと体温を常時取得して即座にモデルに適用する必要がある．本研究では，開発したモデルを適用するため、日常生活中における環境データと体温を同時計測し常時モニタリングできるシステムを開発した．

◎世古悠太，兼子健汰，大沢佑貴，伊藤寛知，小田垣雅人（前橋工科大学），菊地　豊（美原記念病院）

経頭蓋磁気刺激において刺激コイルを手動で目標とする脳の位置に的確に合わせることが機能評価を正確に行ううえで非常に重要である。一般に刺激部位推定には3次元カメラを使用したナビゲーションシステムが用いられているが、3次元カメラは高価であり汎用性は少なく、システムを保有していない施設においては解剖学的に位置を判断し刺激部位を決定するという曖昧な方法を取っている。本研究では刺激コイルから生じる磁界に着目し、ベクトルポテンシャルを用いて刺激部位の推定を可能とする手法を開発した。この逆問題的刺激部位推定法において、各刺激部位に応じた推定を行う。頭部に配置されたセンサコイルから取得されるベクトルポテンシャルは刺激部位によって異なり、センサコイルから刺激コイルまでの距離と刺激部位の推定誤差との相関について調査し、本システムの妥当性の検証を行う。

◎黒川麻紀，西本光輝，松村雅史（大阪電気通信大学）

近年、生活習慣病を起因とした死亡者数が増加傾向にある。日常生活等における継続的な生体情報の取得は、生活習慣病予防のための有用な情報となる。こうした長時間の生体情報取得は、生活習慣の見直しや不整脈などの疾患の早期発見につながる。本研究では、ネックバンド型デバイス（以下ネックバンド）は頸部に装着することにより心電図、光電脈波を同時計測可能なデバイスの開発を進めている。現在、ネックバンドによる心電波形の計測では、安静時、運動時の心電図の計測は可能であるが、頸部での誘導であるため、胸部誘導に比べて信号振幅が小さく、SN比の向上が課題となっている。本報告では心電図計測回路の雑音除去回路、体動成分低減回路によるSN比向上についての報告を行う。

◎米山祐矢，田中美宇，三上可菜子，大浦邦彦（国士舘大学）

非侵襲画像診断装置の中で磁気共鳴画像装置（MRI）は，電離放射線を使わない安全性の高い装置として知られる。MRIでは断層画像が撮影できるのに加えてプロトンの縦緩和信号の位相差を温度差に変換することにより，生体内部の温度変化を非侵襲で計測することも可能である。先行研究では，物体外部に熱源を接触させて内部の温度分布を測定した場合に，MRIによる測定結果は光ファイバー温度計の結果とほぼ一致すること，また外部刺激によって温度上昇の機序が変化することが確認されている。ただしこのMRIを用いた温度測定を，代謝等に起因する生体内の温度変化に適用した例は多くない。よって本報告では，頭部ファントムモデルを用いて，MR位相法に基づく温度測定で得た結果を，光ファイバー温度計による実測値と比較して精度評価を行い，0.3[T]という高くない磁界強度の下での脳内温度計測の実現およびその有効性について検討する。

◎尾島康仁，木下拓矢，小岩井一茂，山本　透（広島大学）

近年，障害者に加え，人口の高齢化による身体機能の衰えから介助を必要とする非健常者の割合が増加している．その一方で，少子化の影響から非健常者の日常生活を介助する健常者の割合は減少しているため，非健常者に対する十分な介助ができていない．こういった問題を解決するため，非健常者が自立的に日常生活を送ることができるように支援する福祉機器の需要が高まってきている．しかしながら，市販されている福祉機器は購入者による自己調整が困難であるため，専門の技師に調整を依頼しているのが現状である．そこで，技師の手を借りることなく自動的に個々の障害の程度にあわせた調整を行う福祉機器の開発が必要である．本稿では，データベースを用いたデータ駆動型制御の考えに基づいた福祉機器に対する制御系設計法を提案する．対象とする福祉機器として，片麻痺者の歩行を補助する短下肢装具を考える．数値例では，提案手法の有効性について検証する．

◎植田晃裕，吉田正廣（東海大学）

本論文では、LTPS-TFT(Low-Temperature Poly-Silicon Thin Film Transistor：低温ポリシリコン薄膜トランジスタ)から成る、CMOS構造レベルシフタを用いた負の高電圧発生回路を提案する。TFT-LCDパネルを駆動するための負の高電圧は、高電圧発生回路で生成し、TFT-LCDパネルへ供給する。本論文で提案する負の高電圧発生回路は、チャージポンプ回路とチャージポンプ回路の制御信号を発生させるレベルシフタで構成される。チャージポンプ回路は2段で構成されており、電源電圧VDD[V]から、-2VDD[V]の出力電圧を発生させる。提案した回路の性能を検証するために回路シミュレーションソフトSmart-Spiceを用いて動作特性の解析を行った。その結果、電源電圧5[V]、動作周波数250[kHz]、出力電流200[µA]の条件下で、提案する高電圧発生回路は、約-8.6[V]の電圧を出力した。また、提案回路は従来回路に比べ、TFT回路部分の面積を約18％削減し、消費電力を約9%改善した。

◎田川勇太，竹尾　隆（三重大学），岡田侑也，大橋良紀，松崎　徹（北川工業）

電気機器から発生するノイズを抑制するために、一般的にフェライトコアとコンデンサから構成されるローパスフィルタが用いられる。その際に大きな直流電流が重畳した場合にコアの磁気飽和を防ぐために、コアにはギャップが設けられる。筆者らはこれまでに、このローパスフィルタの特性が、伝送路の周囲に配置されるコアのギャップ構造や配置により変化することや、縦方向ではなく横方向のギャップを有するコアを用いるとフィルタ特性が良くなることなどを明らかにしてきた。本研究では、ギャップコアの構造や配置とフィルタ特性との関係をさらに詳しく検討するために、横方向のギャップを設ける位置やギャップの間隔を変化させた場合のフィルタ特性を電磁界シミュレーションおよび等価回路解析により調べた結果を報告する。

◎Diana Elizabeth Jimenez Bejarano，佐々木芳樹，佐伯勝敏（日本大学）

脳は複雑な構造であり、外部からの雑音を受けやすいのに関わらず、安定して学習や認識を行うことが出来る。このことは確率共鳴現象(Stochastic Resonance （SRと略す）)が関係しており、脳の内部でノイズが重要な役割を果たしていることが証明されている。本稿では、我々が安定している電子回路で構成した細胞体モデルを用いて、回路の入力にノイズを加えたもので、SRの影響により、回路が発振するまでの時間が短くなることを明らかにしている。

◎水岡篤志，佐藤広生，高木茂孝（東京工業大学）

抵抗、容量、インダクタによって構成された2次LCRフィルタを集積回路上に実現するためにインダクタをOTAを用いたアクティブインダクタに置換する。この置換によってOTAからの雑音が新たに出力に発生するため、アクティブインダクタの設計の自由度を利用して出力雑音を最小化する設計手法を提案している。

◎奥　達哉，岩佐香里（明治大学），前川　貴（トレックスセミコンダクター），関根かをり（明治大学）

近年、電子機器の正常動作、及び安全動作を保証するためにICチップ上の熱管理の重要性が増している。サーマルレギュレーション回路は温度を制御する回路である。一般的なサーマルレギュレーション回路は電流を小さくする事で、発熱を抑えていたが、今後様々な分野に応用するためには、表面温度を検知し、回路での最大電流を流すことが必要となる。そこで、小面積、微小電源電圧駆動、低消費電力動作が可能なPTAT電圧発生回路を温度検知に用いてチップ上の様々な場所の温度を検知し、サーマルレギュレーション回路の制御に用いることを提案する。本論文では、温度検知に用いるPTAT電圧発生回路の実測結果を示し、PTAT電圧発生回路をサーマルレギュレーション回路に適用して回路動作をシミュレーションによって確認した。

◎大里侑生，関根かをり（明治大学）

近年、RFフロントエンドの高性能化が求められている。特に携帯電話を中心に2.4GHz帯での使用が頻繁であり、幅広く利用されている。しかし2.4GHz帯は周波数の割り当てが逼迫し、電波干渉が起きやすいという問題がある。周波数変換器は周波数変換を行う回路である。受信部では、高周波信号を中間周波数にダウンコンバートする。周波数変換器を構成するのに非線形素子であるMOSFETを使用しているため出力に歪みを発生させてしまう。この歪みは信号の線形性を劣化させると同時に妨害波として他の通信機器に影響を与えてしまう。周波数変換器の線形性は受信機全体の線形性に影響するため、特に重要となる。そこで動作点の異なる2つのMOSFETの非線形性を利用し、あるバイアスにおいて3次歪みを発生させる3次トランスコンダクタンスを打ち消す方法を用いて、線形特性が改善されるような構成で回路設計をし、従来のミキサに比べ、線形性が改善できたことを確認した。

◎山下良満，和田和千（明治大学）

本研究では、複数の無線電力伝送の周波数に対応した整合回路を提案する。ユーザーの充電に対するストレスを低減できる無線電力伝送において、複数の規格が互いに異なる周波数を利用し利便性が低下してしまう問題の解決を図っている。提案回路は、受電側の整合回路で、対応する周波数を任意の数に設定できる。これによって、異なる周波数を使用する無線電力伝送に対しても、1つの受電側回路のみで対応可能となる。また、提案する整合回路の設計を簡単にするために、周波数によってコンデンサとコイルを開放、短絡とみなし、周波数ごとに等価回路を示す。これより、各共振周波数を近似的に示すことで、簡単に設計が出来る。ここでは、5つの伝送周波数に対応することを想定して設計例を示し、シミュレーションによって回路の有効性を確認する。

◎市川　遼，木谷嘉孝，和田和千（明治大学）

　ベルヌーイ数の母関数を連分数展開することで連続時間系FIRフィルタを設計するために，展開式を打ち切って得られる近似式を受動回路で実現する。展開式の打ち切り位置により素子数と使用可能帯域が変化することから，帯域に応じて必要な素子数を検討している。まず，素子数が多いほど周波数帯域が広くなることをシミュレーションで確認している。理想的な，無限個の素子を用いる受動回路に対し，低周波帯でのみ使用する場合は後段を開放してもよく，また，高周波信号にのみ用いる場合は初段側を省くことができることを示す。次に，それらの定量的な結果から回帰式を導出することで，フィルタの帯域から回路設計する方法を提案している。さらに，使用する帯域が高周波数帯だけの場合の近似的実現では，帯域の減少が大きく、受動素子を減らすことの有効性が限定的になる可能性を指摘している。

◎網野賢太，渡辺正之助，関根かをり，木谷嘉孝，中村遼一郎，和田和千，中村守里也（明治大学）

高速大容量データ伝送を可能とする光ファイバ通信は、ブロードバンドの分野において普及が進んでいる。光ファイバにより伝送された信号は、波長分散の影響等で歪みが生じるが、近年ディジタル信号処理によるFIRフィルタが波形歪み補償のために用いられるようになっている。しかしdigital signal processing (DSP)に用いられる回路で多くの面積と電力が必要となってしまう。そこで、回路の面積と消費電力を小さくできるアナログFIRフィルタのIC化を目標とした。FIRフィルタは遅延線と重み付け回路によって構成される。遅延線にはインバータ、重み付け回路にはギルバートセルを用いた。特性インピーダンスの複雑な計算は必要とせず、フィルタを簡単に組み上げることが出来る。先行研究で既に二値信号の歪み補償を検討したが、本稿では多値信号の歪み補償をシミュレーションでの検証により確認し、電源電圧のばらつきに対する考察も行った。

◎山口拓哉，奥　達哉，関根かをり（明治大学）

回路設計において、MOSFETの温度特性は回路の動作に大きな影響を与える。MOSFETはしきい電圧と移動度に温度依存性を持っているが、今回はしきい電圧に着目し、しきい電圧の温度依存性がないMOSFETと等価的な動作をする回路を提案する。　提案回路では、2つのMOSFETを弱反転領域で動作させることで実現しているPTAT電圧発生回路と、同一の形状比を持つ二つのMOSFETで構成したレベルシフト回路を用いてしきい電圧の温度依存性を低減している。

村上敬祐，○岡本　卓，小圷成一（千葉大学）

サポートベクターマシン（Support Vector Machine : SVM）は，優れた認識能力を持つパターン識別器として知られており，画像識別，音声識別などさまざまな分野で使用されている。本研究では，SVM の学習問題をラグランジュ関数法の鞍点問題に変換した上で，これを解くための勾配力学系を提案する。いくつかのベンチマーク問題において，提案手法を用いてSVM 学習問題の解が得られることを検証する。

◎稲数幸祐，小圷成一，岡本　卓（千葉大学）

多様化する水運用への要求に応えるためには,時々刻々と変化する水需要に対する配水池を有効活用したポンプの起動停止計画を導出することで，水道事業者の業務を支援することが有効となる。このポンプの起動停止計画問題は，最適化問題として定式化できる。その例として，上水道送水ポンプの起動停止計画を定式化した問題が提供されている。しかし，この定式化では実用上考慮が必要な需要の変動が考慮されておらず，ポンプの運用に直接適用することは困難である。本研究では，上水道ポンプ運用の際の需要の変動を考慮するため，ポンプの起動停止計画問題をポンプの制御問題へと定式化を変更する。さらに，動的な再計画法を用いて本問題を求解する。

◎坂本和也，幸田憲明（松江工業高等専門学校）

ロボットが自律的に最適な行動を獲得させることができる強化学習の研究が行われている．これは，動作の良し悪しによって与えられる報酬と呼ばれるスカラー量を手がかりに学習を進めていくものである．これまでどの状態の時に報酬をどのくらい与えるかについては使用者が予め決定するものであったが，複雑な動作を獲得させたい問題では，良好な学習結果が得られる報酬を決定することが困難な場合がある．そこで最適な行動を得やすくするために報酬を推定する手法として逆強化学習が提案されている．逆強化学習では，最も良好な行動のQ値とそれに準じた行動のQ値を基に決定される制約条件から各状態での報酬を求めることができる．今回は周回コースやなどの運動を制御する問題を取り上げ，逆強化学習の性能について基本的な調査を行った結果について報告する．

◎吉木綜一郎（松江工業高等専門学校），三上大志（東北大学），堀内　匡（松江工業高等専門学校）

本研究では，ロボット製作キットBioloidで組み立てた四脚ロボットに高性能小型コンピュータRasoberry PiとWebカメラを搭載することで四脚ロボットの自律化を図り，自律型四脚ロボットが障害物を避けつつ目標地点へ到達する行動を獲得することを実現する．四脚ロボットに搭載したWebカメラで環境を認識し，Raspberry Piで画像処理と行動決定をすることで，従来のリモートブレインアプローチから脱却し，実験の効率化と実験場所の制限を大幅に改善することができる．現在までに，四脚ロボットの自律化を図り，障害物を避けつつ目標地点に到達する行動の獲得を実現した．

◎笹川真人，幸田憲明（松江工業高等専門学校），松井伸之，西村治彦（兵庫県立大学）

近年，ニューラルネットワークの応用であるDeepLearningについて，極めて高い性能を有しているという結果が得られ，注目が集まってきている．これはAutoEncoderやPreTraining等の学習手法，GPUコンピューティングやPCクラスタ等の計算性能の向上が大きく寄与している．　また，ニューロンモデルの1つとして量子計算に用いられる量子ビットを導入した量子ビットニューロンモデルが提案されており，数値実験において良好な性能を持つことが確認されている．　本報告では，DeepLearning等に量子ビットニューロンモデルを適用することを目指し，GPUコンピューティングを利用しつつ，量子ビットニューロンモデルの学習性能を，多ビットパリティチェック問題や画像圧縮問題等を用いて評価したので，その結果について報告する．

○大平義輝（大阪大学），幸田憲明（松江工業高等専門学校），松井伸之，西村治彦（兵庫県立大学）

高度情報処理社会の発展に伴って柔軟な情報処理手法が求められる中，ニューラルネットワークと呼ばれる手法が分類や認知といった問題において成功している．その中でニューロンの状態記述と量子状態記述の類似性に着目したモデルの融合として既に量子ビットニューロンモデルが提案されている．先行研究によりこのモデルは小規模なネットワークにおいては顕著な成果が挙がることがわかっている．しかしMNISTという手書き数字問題に対しては良好な結果が得られなかった．そこで量子ビットニューロンモデルがMNISTにて成果をあげられない原因を考察し，改良したモデルとして重み付け量子ビットニューロンモデルを提案する．これは量子ビットニューロンモデルに重み付け項をパラメータとして付与したもので，学習の評価を行った結果，量子ビットニューロンモデルよりも高い評価を持つ可能性を示すことができた．

○Dick Martinez Calderon（神戸大学），宮本行庸（神戸情報大学院大学），清光英成，大月一弘（神戸大学）

従来，プログラミング能力を評価するにはペーパーテストによる評価，作成した作品（プラグラム）の評価などが一般的であった．我々はプログラミングにより出力された画像やアニメーションなどを得るために作成するプログラミングのいずれが難しいかあるいは同様の難易度であるかを利用者が解答するだけでプログラミング能力評価する手法（視覚コンテンツ比較法）を開発している．本稿は，視覚コンテンツ比較法と従来手法とを比較しながら，その優位性と潜在性について議論する．ソフトウェア開発ツールによりITを専門としない様々な分野の専門家たちが創作にプログラミングを利用できるようになってきた．これに伴いプログラミングを俯瞰的あるいはパノラミックに理解して作成できるようになった．また，そのような能力を簡便に評価する方法が必要である．

◎金子将之，有馬一貴，村上隆史，一色正男，杉村　博（神奈川工科大学）

ライフスタイルの変化に伴い，起床時の不快感や起床困難に悩む人が増加している．起床状況の改善方法として，センサーを用いて睡眠周期を予測し，浅い眠りの状態の際にアラームを鳴らす睡眠周期を利用する方法と家電製品を制御して光・香り・温度といった音以外の刺激を利用する方法の2種類がある．しかし，睡眠周期を利用する方法では，アラームの鳴るタイミングが睡眠周期に支配されてしまうため，本来ユーザが起床する予定だった時刻よりも早くにアラームが鳴ってしまう問題がある．音以外の刺激を利用する方法では，常時同じ刺激を受けることで馴化が生じてしまい，利用初期のような効果を期待できない問題がある．本研究では，腕に装着したセンサーを用いて睡眠周期を取得し，起床時刻における睡眠周期の状態によって複数の家電製品を自動制御することで，馴化を防止しつつ設定時刻に起床改善効果を得られる複合起床支援システムの開発・評価を行う．

◎小牧泰斗，榊原一紀（富山県立大学），松本卓也（神戸大学）

スケジューリング問題の一種である時間割作成問題に対する研究は古く，従来より様々な研究が行われてきた．その中でも大学補講時間割に着目すると，学生の授業履修が確定した後での時間割作成となるため，学生一人ひとりの履修状況を反映した時間割が求められる点において，実行可能な時間割を求めることが非常に困難となる，という特徴を有する．本研究では，富山県立大学の補講時間割作成問題に着目し，列生成法を用いた数理計画法に基づく最適化システムを開発する．ここでは良質な時間割を低負荷で導出することを目的とする．具体的には，対象問題を列生成アプローチに基づいて定式化し，集合分割モデルを示す. 次に，この列生成アプローチを導入した補講時間割作成法を用いて，実際の大学補講時間割データを使用した問題で時間割作成を行い，その精度や計算時間について，数理モデルをそのまま解く従来の作成法と比較・検証する．

◎大貫翔太，望月　寛（日本大学）

現在、最適化問題に対する解法としてメタヒューリスティクス手法が注目されている。本研究では、これを並列・分散型とするための具体的な構成について検討した。具体的には、複数のボードコンピュータへGAアルゴリズムを実装した後、それらをネットワークでつなぐことにより分散型GAを実現する。そして、構築したシステムにおいて、ネットワークトポロジや、ボードコンピュータ間でのデータ共有などに関する具体的手法を検討し、探索時間や解の安定性などの評価を行った。さらに、交叉確率や突然変異率といったGAパラメータを各ボードコンピュータで可変にすることで、更なる最適化が図れるかについても合わせて検討した。

◎近藤大介，尾山匡浩（神戸市立工業高等専門学校）

聴覚障害者とのコミュニケーション手段として手話が存在するが、健常者や未習得者が理解するのは困難である。そこで本研究では、このコミュニケーションを簡単化することを目的とした手話認識システムの構築を目指す。手話は単語ごとに定められており、その種類は限りなく多いため、本論文では手話認識の第一段階として指文字の認識を試みる。まず、Leap motionと呼ばれる3次元モーションセンサーデバイスを用いて、指文字を行う際の指先などの座標を取得する。その座標列から各指文字の特徴ベクトル列を生成し、それらを元にDPマッチングを用いた類似度計算により指文字の識別を行う。46種類の指文字を対象とした検証実験を行った結果、約80%の精度で識別が可能であった。今後は、被験者人数の増加や特徴量の再検討などが課題として挙げられる。

◎有馬一貴，金子将之，村上隆史，一色正男，杉村　博（神奈川工科大学）

東日本大震災後，原子力発電所の事故により計画停電が行われた．電力使用量を削減する技術として，HEMS(Home Energy Management System)による各家庭の消費電力量の削減が期待されている．HEMSに対して，デマンドレスポンスによる消費電力量削減手法やHEMS普及を目的とした快適さに着目したサービスが研究されている．しかし，前者のデマンドレスポンスではユーザの家電の使用を制限する可能性が高く，後者はHEMS普及後に節電効果が見込めない可能性が高い．本研究では，家電の使用に制限をかけず，節電効果を得るための環境を構築するために，小規模なセンサネットワークによるミニアンビエントセンシングを用いて節電提案システムを開発し，節電効果を評価する．

◎鈴木淳美（三重大学），村瀬　真，黒宮　明（名古屋市工業研究所），野呂雄一，竹尾　隆（三重大学）

道路管理を目的とした点検作業方法として、検査用カメラを用いた撮影画像による方法が考えられている。この点検方法では、日向領域と日陰領域が混在した路面画像内では、検査作業に困難を来すため、日陰領域に補正処理を施すことが必要と思われる。この問題を解決する手段の一つとして、本研究では、カメラに2種類の狭帯域バンドパスフィルタ(R,B)を挿入し、これらのフィルタ出力比(R/B値)に基づいて日向・日陰の領域を判別する手法と、路面撮影画像における日照条件による影響を軽減するために、路面の日向・日陰領域からの反射光のスペクトル情報の違いを利用した補正法を検討した。本発表では、上述した方法を利用して判別された日陰領域にR/B値と輝度値によって決まる補正係数を求めて日向・日陰領域を補正処理する手法について検討した結果を報告する。

◎村上友治，寺田賢治，カルンガルステファン（徳島大学）

近年，会社や自宅など様々な場所に監視カメラが設置されている．しかし一つの建物に複数の監視カメラがついていることも多く，これを目視で行うと多くの労力，人件費が掛かる．そこで建物の出入り口付近に設置した監視カメラより取得した画像から人物を抽出し，犯罪を起こしそうな不審者を自動で判定するシステムを構築する．まず画像から人物領域の抽出を行う．人物の行動として姿勢，顔の動き，手の動き，停滞，移動の5つを抽出し，出入り口付近の行動としては不信と思われる行動ごとに「怪しさ度」を算出する．怪しさ度は最小が0，最大が100とし，不審な行動であれば怪しさ度を増加させ，そうでない場合は怪しさ度を減少させる．怪しさ度を組み合わせたものを用いて徘徊，覗き込み，ピッキングの3種類の不審行動を判定する．

◎石野智大，寺田賢治，Karungaru Stephen（徳島大学）

本研究では，車両周辺と運転手の監視を行いそれらの情報を用いた安全運転支援システムの開発を行う．車両の前方・後方・ドライバーに向けてWEBカメラを設置し，車両周辺・運転手の監視を行う．HOG特徴量をAdaboostを用いて学習を行い人・車両の検出を行う。顔の位置推定，鼻孔検出，瞳検出を用いてドライバーの監視を行う．複数のカメラから取得した情報を用いて危険物体の特定を行う。取得画像はそれぞれ640×480ピクセルで行う．

◎山本康平，鎌倉圭吾，藤波祐樹，山本唯豊，嶋　好博（明星大学）

本研究の目的は，距離センサー(depthセンサー)を用いて奥行き(depth)画像から在席を検知する方式を提案することである。また，検知実験によりその有効性を確認する。実験画像45枚に対し，在席検知は44枚成功した。これにより在席検知手法の有効性を実験的に確認した。今後の課題は，部屋全体のレイアウト検出と棚や机の位置を反映した空調制御である。座席の上方にdepthセンサーを設置し，上方から対象物までの距離をdepth画像として入力する。着席の場合，頭部と，空席の場合，机や座席，床と，depthセンサーとの距離は大きく異なる。この距離の差を閾値により判定することによって在席および空席を検知する。depthセンサーとしてKinectを用いる。Kinectは，投光した赤外線パターンを読み取り，パターンの歪みから奥行き(depth)画像を読み取る機器である。実験画像45枚（在席37枚，空席6枚，うつぶせ2枚）に対し在席検知は44枚成功した。

◎田中利弥，府川竜太，齊木雅人，嶋　好博（明星大学）

本研究の目的は、Depth(奥行き)センサーを用いて奥行き画像からの人物頭部の検出方法を提案し、その有効性を実験的に確認することである。近年、駅構内や電車内の混雑による遅延が問題になっている。人物頭部を検出し混雑率を計測することができれば、空いている場所を示す事で、駅構内や電車内の混雑を緩和させることができる。計測方法については、Depthセンサーを天井に設置し、上方から人物までの距離、頭部と床との距離等の差を閾値により判定することによって頭部を検出する。サンプル画像9枚に対し8枚、頭部検出に成功した。頭部と床との距離の差をDepthセンサーとしてのKinectを用いた。実験としてDepthセンサーを用いて頭上からの画像を撮影した。Depth画像では床部分は遠方であり、画像明度は暗い。一方、頭部は近方で明るい。この明暗の差を利用して頭部を検出する。

◎松尾浩司，岸田　諭，前田俊二（広島工業大学），飯塚正美，安野拓也（科学警察研究所）

現在、社会では刃物等による傷害事件が増加傾向にあり、後を絶たない。本研究は、科学警察研究所からの依頼で、傷害事件解明の手がかりの一つとすべく、刃物個々の威力を評価することが目的である。刃物の威力評価とは、突き刺し深さが、刃物の切っ先や刃先の形状とどのような関係にあるかを調べることである。特に、刃物の威力評価を行う上で、人間の意思を除いた刃物自体の威力を評価したい。そこで、刃物の姿勢を変えることによって刃物の切っ先形状を等価的に変えて、突き刺し深さを計測する。これを種々の速度で行う。本報告では，高速度カメラを用いて刃物の動きを撮像し，被験物への突き刺し深さや被験物自体の変形量を計測することにした．

◎名取碩唯，徳山浩平，向井正和（工学院大学）

本研究では探索範囲を可変としたロボットの障害物回避アルゴリズムを提案する。このアルゴリズムは、グリッドマップを作成し、各グリッドに障害物と目標地点からの距離値を与える。現在地点を中心とし、経路の探索範囲を障害物または目標地点が含まれるまで拡大してゆく。決定した探索範囲内の距離値を評価し、できるだけ目標地点に近く、ロボットの切り返しの回数が少なくなるような経路を決定、ロボットを移動させる。探索と移動を繰り返すことで、障害物を回避する経路を生成する。探索範囲を可変とすることで、障害物の形状によらず回避経路を生成できる。提案アルゴリズムがロボットの障害物回避経路を正しく生成したことをコンピュータシミュレーションにより示した。また、実験を行い、ロボットが障害物を回避できたことを確認した。

◎中本政憲，原　尚之，小西啓治（大阪府立大学）

倒立振子のような劣駆動系システムは, 機械系システムにおいて動物のような器用で効率の良い運動を実現できるため, 盛んに研究が行われている. 特に複数の振子が直列や並列に接続された倒立振子の場合, 非線形性の増加によって制御は困難であることが知られている. 本研究では, 並列型の倒立振子に対して, モデル予測制御を用いたサーボ系設計を適用し, 長さの異なる2本の振子の倒立状態での安定化制御, および目標値追従制御を行う.

◎田谷野　剛，原　尚之，小西啓治（大阪府立大学）

近年、再生可能エネルギーを利用した発電方法として浮体式洋上風力発電が注目されている。浮体式洋上風力発電の問題点として、風や波によって引き起こされる、浮体の動揺が挙げられる。そこで本研究では、この浮体の動揺の抑制に加え、発電機出力の定格発電出力への追従性の向上を目的とした、ブレードピッチ角制御系をH∞積分制御を用いて作成し、得られた制御器の性能を、先行研究によって作成されたH∞制御器と比較した。各シミュレーションは、アメリカの国立再生可能エネルギー研究所(NREL)で開発された、空力弾性シミュレータFASTの非線形シミュレーション機能を用いて行った。

◎渡邊　亮，原　尚之，小西啓治（大阪府立大学）

近年，環境問題を危惧して，再生可能エネルギーを用いた発電方法のひとつである風力発電に関心が寄せられている．その中でも，水上に基礎を浮かべる浮体式洋上風力発電が注目されている．浮体式洋上風力発電は，風資源の多い洋上に設置していることや，風車の大型化が可能であることなど多くのメリットがある．しかし，その構造上，風や波による影響で浮体が動揺してしまい，安定した発電を妨げたり，設備の破損につながってしまうといった問題点がある．本研究では，安定した発電と浮体の動揺抑制を目的として，風車の羽の角度を調節するブレードピッチ角制御器を，ゲインスケジューリングの技術を取り入れたモデル予測制御により設計した．

◎野間友貴，原　尚之，小西啓治（大阪府立大学）

浮体式洋上風力発電は，陸地と比較して風況がよい，土地，景観，騒音などの制約が少なく大型化が容易である，という利点を持つ．一方で，風や波により浮体が動揺するため，発電効率の低下および風車構成要素への疲労荷重などが懸念されている．これらの動揺を抑制するための制御法としてモデル予測制御法などが報告されている．しかし，このようなモデルベースド制御の制御器設計のためには，風車の動特性を記述する数理モデルが必要である．本研究では，浮体式洋上風力発電システムの同定モデルを，部分空間法により求める．また，その同定モデルの妥当性を周波数領域，時間領域で応答比較することで検討した．

◎松永紘一郎，小林裕之（大阪工業大学）

本研究では、外部観測者を用いた移動ロボット群の自己位置推定について取り扱う。外部観測者を用いた群ロボットの自己位置推定は、これまで各ロボットに別々の外見的特徴を用いる方法が多く用いられてきた。しかし、このような方法は、対象となる移動ロボットが不特定多数となったとき、必要となる特徴の数が膨大となる、外部観測者に対する負荷が膨大になる、といった理由で適用することが難しいという問題を抱える。そこで本研究では、ロボットの外見が一様で、かつ外部観測者がロボットを判別するのではなく各ロボットが分散して自己位置推定を行う、という手法を提案する。本論文では提案手法を用いて、外部観測者と複数台の移動ロボットでの実機実験を行い、その有効性を示す。

◎Abdullah Almasary，Takeshi Inaba（Tokai University）

Our research is focusing on helping people to control power assist devices, it is important to do proper adjustments for the system in the machine itself, so it becomes easy to use even for different tasks or if the person who is in control changed.So far, it has became clear that the key indicator is the change of the human arm viscosity during operating, but there are times that it is difficult to accurately adjust the arm impedance. For that, in this research, we use surface electromyography (EMG) which is a method for obtaining human movements, and we consider this method to automatically adjust the parameters of the power assist system.

◎松井信之介（明星大学）

空気圧で駆動する人工筋に繊維を入れ込むことで，空気圧を加えたときの力の配分方向を変化させることが出来る．たとえば，軸方向と斜め方向に入れ込む方法である。人工筋の繊維方向と空気圧による出力の変化について考察した。

◎本木誉人（明星大学）

空気圧で駆動する人工筋を用いて積層用のアクチュエータを製作した。使用した人工筋は，同サイズのエアシリンダに比べて空気圧の重圧面積が大きいので，同サイズのエアシリンダに比べて高出力である．これを，拮抗形にして高出力領域で使用すれば，高い剛性が期待できる。

○平岡秀男，鹿間信介（摂南大学）

近年PM2.5や花粉症などが問題となっており，屋外の粒子状物質は我々の日常生活に少なからず影響を及ぼしている。この粒子状物質を専用の測定器を使用せずに，安価な市販センサとマイコンを用いて計測・データ処理を簡便に行う研究を継続している。 その際の測定基準としては公的データ（AEROS）を参照している。昨年の発表では，センサ設置場所（AEROSセンサからの距離，高度）により，測定データの非相関性が認められた。今回複数ポイントに設置した環境センサ（粒子，温湿度，風向など）の情報を取得分析することで，AEROSデータとの相関を向上させることを試みているので，具体的データをもとに報告する。

◎那須　至（東京理科大学），木許雅則（日本工業大学），古川利博（東京理科大学）

近年，生活環境における騒音を低減させ快適な空間を得るための研究が盛んに行われており，その一つにANC(Active Noise Control)がある．これは，騒音に対し同振幅，逆位相の擬似騒音を生成し，それらを干渉させて騒音を抑圧する能動制御システムである．本研究は，消音対象点以外への影響を最小限にし，さらにその移動に追従可能なANCシステムを実現することを目的としている．消音対象点以外への影響を最小にするため，制御音源に超指向性スピーカを用いて ANCシステムを構築し，消音対象点の移動に追従するため，webカメラとRCサーボを用いてスピーカの向きを制御するシステムを構築した．本稿ではそれらを用いて，移動に合わせてFiltered-x法における二次経路モデルを更新することで騒音抑圧が可能であるか調査を行った結果を報告する．

◎米田洋介，木許雅則（日本工業大学）

ステレオエコーキャンセラ(以下,SEC)における特有の問題のひとつに係数不定性がある.この問題の解法として,粒子群最適化法(以下,PSO)を応用した手法が提案されているものの,十分な係数収束精度は得られていない.本稿では,上記のPSO手法にLMSを併用したHybrid型アルゴリズムを提案する.近端側話者が移動する場合の対応を中心に,それに関わる係数収束特性の改善結果について報告する.

◎北野　淳（大阪電気通信大学）

現在，マルチコプター型小型無人航空機（以下ドローン）の普及に伴い墜落事故が増加している．その原因の一つは，飛行空域の風力が計測困難であるためドローンが風に流されることにある．この問題を解決するには，ドローンに風力計を搭載する方法が有効である．しかし，既存の風力計をドローンに登載するには動作原理的に重量，応答速度，耐環境性などの問題点がある．そこで本研究では，軽量で応答性能に優れ耐環境性が高い屈曲センサを用いた風力計を提案する．これは既存の風力計の問題を回避したものになると期待できる．

◎松井智哉，水本　巌，由井四海（富山高等専門学校）

ガスの計測手法であるレーザー吸収分光法には、多点測定、リアルタイム測定、遠隔測定、非接触測定が可能といった利点があげられる。しかし、光源として使われる狭帯域波長可変レーザーはその波長掃引幅が1nm程度と小さく、単一光源では1種類のガスしか測定することができない。そこで、本研究では光源として光通信用DFBレーザー（1520nm, 20mW）と導波路型PPLNモジュールを組み合わせたものを使用し、基本波光（1520nm）と二次高調波光（760nm）を混ぜた光を用いて、2種類のガス（酸素、アセチレン）を同時に計測するシステムを構築する。光源の特性を考慮した結果、複数の吸収線の中で酸素はAバンド内のR11Q13線（760.445nm）、アセチレンはν1+ν3振動回転遷移のR(7)線（1521.06nm）を測定するのが適していることがわかった。詳細は講演にて報告する。

◎Do Nhat Pham，小林康秀，齊藤充行，脇田　航（広島市立大学）

動的な線形部に静的な非線形部が直列に接続されたモデルはウィナーモデルと呼ばれ，広範な非線形系を表現できることが知られている．これまでに提案されているウィナーモデルの同定法の多くは，一入力一出力であり，多入力多出力については非線形特性である非線形関数の各出力が一入力のみの関数で与えられる特別な場合のみ考察されている．しかし，一般的な多入力多出力のウィナーモデルは，非線形関数の各出力が，多変数入力の非線形関数であり，このような一般の多入力多出力のウィナーモデルの同定法は提案されていない．そこで本論文では，非線形関数の各出力がそれぞれ複数の入力の非線形関数で与えられる一般的な多入力多出力のウィナーモデルを対象とし，その同定法を提案する．これらの非線形部を学習・汎化能力に優れたニューラルネットワークを用いて表現し，線形部のパラメータと同時推定する．

◎上田拓矢，佐々木芳樹，佐伯勝敏（日本大学）

建造物の品質検査や、重機の誤作動による事故を無くすための距離センサには、一般的に超音波発振器を用いる。超音波センサを用いた測定では、波長が長いことにより測定間隔を広く設けることができるため、容易に物体の測定が行える。しかしホーン無の超音波センサでは指向性が高く、広範囲な測定が難しい。また測定体の表面とホーン無 超音波センサが平行でない場合、反射してきた音波は、様々な方向へと乱反射するため損失が大きくなる。本稿は、超音波センサを用いて利得の減衰を抑えながら超音波の走査線の制御を可能とするため、カセグレンアンテナを用いて測定体から反射波を最大限に利用し、低レベル発振においても観測を可能としている。

◎芦田洋一郎，脇谷　伸，山本　透（広島大学）

PID制御は、産業界において今なお幅広く利用されている。これは、PID制御器の構造が単純であることや制御パラメータの物理的意味が明確であることが理由である。しかしながら、対象となるシステムは劣化等により変動し、さらには非線形性を有しているにもかかわらず、使用されているPID制御器の多くは固定の制御パラメータである。それに対し、データベースを用いたデータ駆動型PID制御が提案されている。この手法においては、初期データベースを作成した後にデータベース内のPIDパラメータを学習し、学習後のデータベースを用いて制御を行う。従来法では学習のために勾配法を使用しており、計算に時間がかかるという問題があった。本研究では、逐次最小二乗法を用いてPIDパラメータを調整することにより、計算時間を減少させる。

◎池田京輔，望月　寛（日本大学）

あるコントローラの故障時に他のコントローラの計算資源余裕を利用することでシステムを再構成し，系全体の機能を維持する系再構成型システム(Flexible System Reconfiguration: FSR)を提案し，分散システムへの適用を検討している．本研究では，本システムを広く適用可能とするために，ハードウェア構成を柔軟に変更可能なFPGAを用いたシステムの設計及び高機能化について検討した．そして，実際にFPGAを用いたシステム構成を行い，その性能を評価した．

◎長澤佑樹，望月　寛（日本大学）

近年、ネットワークやコンピュータの急速な発展に伴い、様々な分野においてシステムの巨大化、複雑化が進んでいるため、これらのシステムの高信頼化は重要な課題である。特に、近年、複数のセンサと無線デバイスから構成されるワイヤレスセンサネットワークが注目されている。本研究では、このワイヤレスセンサネットワークの高信頼化について検討する。具体的には、ZigBee通信を採用したシステムにおいて、あるセンサユニットの異常時に残存するユニットが代行するフレキシブルな構成を持つことにより、データ取得の信頼性を高める手法の提案を行い、実際に構築したモデルによってその性能評価を行った。

◎宮崎貴広，泉　智紀（東京電機大学）

空間放射線量率とは、空間に存在する放射線の単位時間当たりの量であり、全国に設置されているモニタリングポスト等で測定されている。空間放射線量率の値はさまざまな原因によって変化している。そのため、もし事故により空間放射線量率が高い値を検出したとしても、それがどの影響によるものなのか、データから瞬時に判断することが難しいという問題がある。そこで本研究では全国各地に設置されているモニタリングポストのデータを用いて、さまざまな原因の中でも、最も影響の大きい雨の影響について調べることを目的とする。