◎鐵田大輔，陳　春平，穴田哲夫，張　沢君（神奈川大学）

本稿では、スタブ付き平行結合線路構造に高周波電子スイッチを装荷した2つの状態（帯域通過と帯域阻止）が切替可能な広帯域フィルタを提案し、理論モデリングについて検討した。まずに、伝送線路理論に基づいて、電子スイッチonとoffの状態におけるそれぞれの回路モデルの等価回路を導出する。つぎに、チェビシェフ型理論関数に基づいて、広帯域通過フィルタの理論設計式を導出する。さらに、合成理論で設計したフィルタの周波数特性を数値計算手法で確認し、シミュレーション結果と理論結果を比較することにより、提案したフィルタ構造と理論設計手法の有効性を示す。

◎Chenglong Xie，ChunPing Chen，Tetsuo Anada，Zejun Zhang（Kanagawa University）

This paper presents a design of novel high-performance mm-wave bandpass filters using metallic-photonic-crystal point-defect resonators (M-PhC PDRs). Firstly, the bandgap structure of the proposed M-PhC is calculated as well as the mode chart of the monopole-mode point-defect resonator. Secondly, several bandpass filters consisting of multistage of M-PhC point-defect resonators are synthesized using coupling matrix method. Furthermore, the microstrip-line-excitation is used to realize the filter. The designed BPFs are then simulated, fabricated and measured. The measurement results are in good agreement with the theoretical ones, which confirms the validity of the proposed filter structures and design approach.

◎木川　駿，陳　春平，穴田哲夫，張　沢君（神奈川大学）

本稿では，開放端同軸プローブに基いた電波吸収体の複素電磁パラメータを同時に検出するための現場での測定法について検討し，従来の「膜厚変化法」を利用する際に，被測定材料において，二つ以上の異なる厚さが必須であるという制限を無くすために，寸法（内径と外径）が異なる二つの開放端同軸プローブを用いることにより，二つの複素反射係数を獲得する「同軸プローブ変化法」を提案し，検討した．先ず，スペクトル領域法に基づいて，複素電磁パラメータと反射係数の関係式を導出した．次に，自働測定システムの構成を示した．最後に，電磁界シミュレーションと測定による反射係数を組み合わせることにより，磁性電波吸収体の複素材料定数を測定した．実験結果と参考値は一致していることにより，提案した測定法の有効性及び妥当性が確かめられた．

◎木村宇量，吉田　嵩，相川直幸（東京理科大学）

ディジタルフィルタを設計する際に，複数のフィルタを縦続接続することで要求される仕様を満たすことが容易となる．しかし，単に縦続接続を行う場合，得られる振幅特性は各段のフィルタ特性の和となるため，阻止域減衰量は大きくなるが，通過域リプルが大きくなり好ましくない． そこで，本研究では，安定性を正実性制約で保証し，前段のフィルタ特性を考慮した重み関数と理想特性を用いて最小二乗法によりIIRフィルタを設計する方法を提案する．得られたフィルタは前段の特性を考慮しているため，単に縦続接続した場合と比べて，通過域リプルを小さく出来，次数も少なくなることを示す.

◎水野尚登，竹尾　隆（三重大学），蟹江知彦（蟹江技術士事務所）

現在フェライトは高周波トランスのコア材やEMC対策部品等幅広く使用されており、その透磁率は温度や信号周波数に依存する。そのためフェライトを使用する製品の開発では、使用環境に応じて適切な材料選択が必要である。本研究では、フェライトをコア材としたトランスを用いて広い周波帯域に対応した分配器を扱う。そこに更に2つの機能を付け加えることで、汎用性を高めることができる手法を検討する。2つの機能とはトランスにバイアス電流を重畳することと、トランスに並列に抵抗を接続することである。この2つの機能は元々異なった目的の為に考案された技術だが、それらを併用することで更なる特性改善及び汎用性の向上が可能であることを報告する。また温度や周波数、抵抗値、電流値だけでなくフェライトの形状によっても特性は変化する。そのため今回はフェライトの形状を変化させた時、周波数範囲によって特性がどのように変化するかも報告する。

◎横井智法，竹尾　隆（三重大学），大橋良紀，松崎　徹（北川工業）

電気自動車にはインバータやDC-DCコンバータが搭載されており、これらの機器から発生する高周波ノイズが問題となっている。この高周波ノイズを抑制するために、フェライトコアとコンデンサで構成されるローパスフィルタが一般的に用いられる。電気自動車でのフェライトコアの利用時には、バイアス電流の影響を考慮しなければならない。フェライトコアは大きな電流が流れた際に、磁気飽和を起こし、磁性体としての機能を失うことが知られている。これを防ぐために、通常はフェライトコアにはギャップが設けられる。しかし、ギャップを設けることで、フィルタ特性が変化することが知られている。先行研究では、バイアス電流を重畳しない場合のフィルタ特性を検討してきた。本研究では、バイアス電流重畳時のフィルタ特性について、フェライトコアのギャップ方向や取り付け位置との関係を、電磁界シミュレーション及び回路シミュレーションにより検討する。

◎溝口友佳子，太田直希，竹尾　隆（三重大学），三ツ矢堅祐，松崎　徹（北川工業）

電子製品の信頼性、安全性を強化するためにはEMC対策が非常に重要である。例えば、発生熱量が大きいICなどの部品に放熱板を使用する際、放熱板がノイズ源となり、EMC環境を悪化させる問題がある。放熱板は回路の熱を逃がすための金属板であり、熱設計の観点から必須部品である。その際、効率的な放熱を行うため熱伝導の良い熱伝シートが放熱板と基板との間に挟んで配置される。ところが、この熱伝シートの材料特性によって放射ノイズが変化することが実験で確認されている。そこで本研究では、誘電率あるいは透磁率の異なる複数の熱伝シートを使用し、電磁界シミュレーション及び実測によって熱伝シートの材料特性と放射ノイズとの関係について詳しく調べた結果を報告する。

◎難波敦己，小林祐志，西尾公裕（津山工業高等専門学校）

本研究では、生体の聴覚システムに基づき、音源方向を検出する電子回路を考案した。ロボットや監視システムでは、視覚センサを使用し、視野内にある対象物体を検出している。このようなシステムでは、視野外にある物体の検出は難しいとされている。一方で、生体は視覚だけでなく、聴覚などの複数の感覚機能を併用することにより、視野外にある対象物体を検出している。我々は生体の視覚システムに学び、動き検出回路を考案してきた。このような回路と併用可能な音源方向検出回路を構築できれば、より高機能なセンサを実現することができる。本研究では、シンプルな音源方向検出回路を考案し、プリント基板上にテスト回路を作製した。作製した回路は、良好に動作することが確認できた。考案した聴覚システムに基づく回路とこれまでの視覚システムに基づく回路を融合することで、新しいセンサの実現が期待できる。

◎志和　昂，佐藤文哉，高橋賢太，安部　隆（新潟大学），野間春生（立命館大学），寒川雅之（新潟大学）

近年、衣類や家具において製品の付加価値向上のため、触り心地を含んだ質感デザインが重要視されるようになってきている。現状では質感は主に人の感性により評価されており、評価者の主観や体調等により定量性、再現性に課題がある。我々はこれまで、接触力と光、熱を単一素子で同時に複合的に計測可能なMEMSセンサを対象物にアクティブに接触させ、その時のセンサ出力変化から質感を評価する手法を提案している。本研究では、一般的な布7種類について計測し、布の密度や感性評価との比較・検討を行った。人の皮膚からの伝熱を再現するため、センサを非接触時に40℃付近になるように加熱した。センサ出力は温度の関数であるため、布を接触させた時の伝熱により出力が変化するが、その大きさは布の密度や感性評価における温冷のスコアと強い相関を示した。これにより、人間が感じている温冷感を本センサで定量化できる可能性を示したといえる。

◎三幣俊輔，長内尚之，舘野　高（北海道大学）

電磁気刺激法は，耳鳴りなどの神経疾患治療において，ある程度の成果を上げてきた．しかし，従来の電磁気刺激法には，臨床応用上のいくつかの課題がある．微小磁気刺激法(micro magnetic stimulation, μMS)は，その代替法として期待されるが，現在μMS用刺激システムは未確立である．また，μMSでは単一細胞レベルに比べ，組織レベルでの応答特性の研究が少ない．本研究では，脳へ埋込可能なμMS装置を開発し，数値計算と実験による特性評価を通じ，μMS装置の有効性を検討した．次に，μMS装置をマウス聴覚皮質に応用し，内因性信号の光計測法により誘発神経応答特性を解析した．その結果，本μMS装置は，その近傍で神経活動を誘発し，適切な刺激パラメータの選択により，比較的遠方（1.5 mm程度）まで活動を伝搬させた．本研究の結果はμMSが組織レベルの神経刺激に有用であることを示唆している．

◎小杉倭弘，西川　淳，浅井哲也，舘野　高（北海道大学）

外部環境の変化に短時間で適応する聴覚皮質の時間周波数受容野は，生理学実験において実時間計測が期待されている．しかし，現時点では実時間処理アルゴリズムやその実験結果は殆ど報告されていない．本研究では，その受容野を適応的線形フィルタでモデル化し，その全係数を順に少量ずつ変化させ，聴覚系と作業モデルとの誤差を最小化する逐次的な係数の選択法であるboosting技法を提案する．まず，提案するboosting技法は実験対象のモデルを正しく推定できた．次に，実装する計算機の仕様を仮定して，そのアルゴリズムにおける各プロセスの所要時間を計算し，律速段階となるプロセスを解析した．その結果，作業モデルの誤差計算プロセスに多くの時間を要し，推定結果を得るには全体で秒オーダーの時間を要した．しかし，誤差計算処理の並列化や逐次計算回数の削減により，推定速度の向上が見込まれ，実時間処理にさらに近づけることが可能である．

◎戸田聖人，長内尚之，舘野　高（北海道大学）

近年，耳鳴り疾患の一部が聴覚中枢系の異常に起因することが報告されている．ヒトでは耳鳴りの発生時に聴覚皮質のγ帯活動が増加することが知られている．しかし，耳鳴り誘導剤であるサリチル酸の局所電場電位への影響は，殆ど報告されていない．サリチル酸の神経活動への影響を調べるために，ラット聴覚皮質に多点記録電極を刺入し，その投与前後で刺激音に対する誘発応答を記録した．記録した誘発応答データにマッチング追跡法を応用し，各周波数帯のパワースペクトル密度を比較した．その結果から，音刺激から0~50 ms間におけるγ帯（30~50 Hz）をはじめとする帯域において，サリチル酸投与前後のパワーに有意な差（p<0.05）が見られた．サリチル酸は，聴覚皮質活動の特徴を定量的に変化させるため，その活動変化と耳鳴りは関連していることが示唆される．今後はγ帯域の神経活動と局所神経回路網の特徴の関係を明らかにしたい．

◎Pelonomi Moiloa，Noriyasu Homma，Makoto Osanai（Tohoku University）

It is difficult to quantify which of the many segmentation methods are best suited to a particular dataset. This study compares manual ROI selection to differing semi automated segmentation methods in their ability to segment time series low contrast cellular fluorescence images. The ROI identified by application of these methods to an image stack are analysed in Matlab to quantify; number of cells, number of cells which contain a calcium trace and signal to noise ratios of said calcium traces. Manual ROI selection is found to offer the most reliable solution for the low contrast images used in this study. The remaining methods explored may help to speed up the manual ROI selection process by acting as reference but require further development in order to qualify as viable replacements.

◎松田直毅（東北工業大学），小田原あおい（東北工業大学/東北大学/日本学術振興会），鈴木郁郎（東北工業大学）

平面微小電極アレイ(MEA)計測法を用いて、神経ネットワークの情報伝達場であるシナプス部位で放出される神経伝達物質をリアルタイム計測できれば，神経伝達物質の放出量を指標とした新しい薬効評価系の創出につながる．本研究ではカーボンナノチューブ(CNT)を電極材料としたMEAアレイチップを作製し，電気化学反応による神経伝達物質のリアルタイム計測法の開発を目的とした. 電解めっき法を用いてCNT-MEAチップを作製した．CNT-MEAを用いて電気化学計測した結果、10nM以下のDAの濃度相関が検出された。電極上にヒトiPSC由来DAニューロンを培養し電気化学計測を行ったところ、DAの放出をリアルタイムに検出することに成功した．またDAの放出を増加させる覚せい剤投与により電流値が上昇した．このことから開発したCNT-MEAチップは神経伝達物質の放出特性を指標とした薬効評価技術への応用が期待できる．

◎石橋勇人（東北工業大学），小田原あおい（東北工業大学/東北大学/日本学術振興会），鈴木郁郎（東北工業大学）

平面微小電極アレイ（MEA）を用いたヒトiPS細胞由来ニューロンの薬剤性痙攣誘発リスク評価系の構築が求められているが、評価パラメータの同定が今後の重要課題となっている.そこで本研究では、痙攣発火時の同期バースト発火の周波数成分に着目し、薬剤投与による周波数成分の特性抽出を目的とした.4-AP,PTZによる痙攣発火時の電気活動波形をFFT,ウェーブレット変換等を用いて、周波数成分の強度および時間変化の特性を検出し、定量化する手法の確立を試みた.電気活動波形の周波数解析の結果、4-AP投与時はバースト前半に、PTZ投与時はバースト中盤に強いβ波成分,γ波成分が観察された.周波数解析により、周波数成分の強度および時間変化の特性を検出できたことから、ヒト脳波（EEG）との比較検証が可能となると共に、薬剤性痙攣誘発を予測可能とするパラメータとして有効である可能性が示唆された.

◎岡部美穂（東北工業大学），小田原あおい（東北工業大学/東北大学/日本学術振興会），松田直毅，辛島彰洋，鈴木郁郎（東北工業大学）

ヒトiPSC由来ニューロンを用いた創薬開発への応用が期待されている。しかし、ヒトiPSC由来ニューロンは培養細胞であり、必ずしも生体脳現象を再現しているとは言えない。生体脳で見られる概日リズムをヒトiPSC由来神経ネットワークに再現することができれば、睡眠関連薬剤の評価などに有効である。そこで、本研究は、睡眠・覚醒時における電気活動を再現する為の条件検討を目的とした。睡眠時は培地のみ、覚醒時はACh10nMを追加した培地で培養（12時間ごとに培地交感）し、1時間おきに10分間の自発活動を3日間計測した。自発活動の発火頻度を解析した結果、Ach添加時の発火数は、培地時よりも著しく増加した。生体大脳皮質の睡眠時、覚醒時にはAch濃度が変動し、電気活動特性が変わることが知られていることから、Ach投与によって、in vitroヒトiPS細胞由来神経ネットワークに睡眠・覚醒リズムを惹起させる方法は有効である可能性が示唆された。

◎横井れみ（東北工業大学），小田原あおい（東北工業大学/東北大学/日本学術振興会），鈴木郁郎（東北工業大学）

本研究は、ロボットからの外部情報を電気刺激として入力することにより、ヒトiPS細胞由来神経ネットワークが学習することを目的とした。平面微小電極アレイ上にヒトiPS細胞由来神経ネットワークを培養し、得られた電気活動を2輪走行ロボットに実装したマイコンに入力し、ロボットを動作させることを試みた。また、ロボットに距離センサを搭載し、壁までの距離に依存して、ヒトiPS細胞由来ネットワークに強度の異なる電気刺激をフィードバックさせネットワークが学習するシステムを構築した。壁までの距離に応じたフィードバック刺激を繰り返し与える学習期間を経て、神経ネットワーク活動の特性が変化し、壁を回避するようになるロボットを創ることができた。また、刺激後の神経ネットワーク活動に、与えた刺激の周期で同期バーストする例が見られた。このことから、自発活動の中に情報が内在している可能性が示唆された。

◎宮田啓夢，榛葉健太，宮本義孝，八木　透（東京工業大学）

大脳皮質は思考や知覚の中枢であり、機能異常はてんかんなどの疾患を引き起こす。大脳皮質のモデル化と形成メカニズムの理解は疾患の原因解明や創薬に貢献できる。しかし大脳皮質形成には細胞を2方向へ移動制御する必要があり、従来の方法では1方向にしか制御できないという問題があった。そこで磁気アルキメデス効果（磁気勾配を有する磁場では，常磁性体のガス・液体中の弱い反磁性体には磁場に対し反発力が働く）を利用したパターニング技術を開発し、問題を解決する。本手法により、任意のタイミングで任意の方向に力を作用させることができ、2次元方向のパターニングが可能になる。今回は細胞モデルとして蛍光粒子を利用し、磁気による挙動を評価した。強磁性体素材にはガドリウムを利用し、ネオジム磁石を用いて磁力を印加した。タイムラプス撮影により、移動粒子の多くが対象の方向に移動する条件を探索し、将来的には細胞制御への応用を目指す。

◎彭　祖癸，榛葉健太，宮本義孝，八木　透（東京工業大学）

膜タンパク質は、高感度のバイオセンサや細胞用の刺激電極としての活用が期待されている。脂質二重膜中でのみ機能するため、膜タンパク質を利用するためには脂質二重膜は不可欠である。これまで、脂質二重膜を人工的に生成する手法が多数開発されたが、従来の手法では、高精度な膜の形成と挿入されたタンパク質の機能を維持することの両立が困難であった。本研究では、従来の脂質二重膜の形成法である自発展開法をハイドロゲル上で行うことによって、高精度かつタンパク質の機能を維持できる膜の開発を目指す。これまで、ストライプ状にアガロースゲルの上に、リン脂質eggPCと蛍光標識したリン脂質Fluorescein-DHPEを混合した脂質塊をゲル上に塗布し脂質二重膜がハイドロゲル上に形成されたことを確認し、今後さらに細かい鋳型を用いた高精度な脂質二重膜パターニングを行う。

◎小林由弥，庭野恭彰，田中　敬，赤尾旭彦（東京大学），小谷　潔（東京大学/科学技術振興機構さきがけ），神保泰彦（東京大学）

脳波は神経細胞集団の電気活動によって生成されるものであるが、その中でも8〜12Hz程度の低周波脳波(α波)は視覚野においてよく見られ、視覚的な変化や集中度など感覚入力や認知の状態に影響される事が知られている。そのような認知的な特徴が盛んに研究されている一方で、α波の発生メカニズムは未だに解明されていない。本研究ではまず、環境として暗室を利用することで環境光の影響を排除しつつ、赤外線で眼の状態をモニタリングし、定量的な光刺激をヒトの視覚に提示可能な実験系を構築する。そして認知的な影響を極力排除し、一次視覚野の脳波の光刺激に対する応答を計測することで、α波の物理的な性質や振動特性を調査する。さらに、先行研究により提案されているいくつかのα波振動モデルと実験結果の対比により、その発生機構に迫ることを目指す。

◎木下郁英，赤尾旭彦，白坂　将（東京大学），小谷　潔（東京大学/科学技術振興機構さきがけ），神保泰彦（東京大学）

リカレントニューラルネットワークの複雑な中間層を，時間遅れ微分方程式のリザーバに置き換えた時間遅れReservoir Computing (RC)は，時系列データの予測を得意とする機械学習の一手法である．従来のRCでは，タスクごとにリザーバを最適化する必要があった．しかし，リザーバの最適化においては各パラメータを順に探索する他に方法が無く，電子回路や光回路での実装の際，タスクに応じてリザーバの部品を変更しなければならないという問題点があった．本研究では，時間遅れ力学系のスペクトルを解析し，リザーバの力学特性と性能の関係性を明らかにした．また異なる固有値配置となる，複数の固定点を持つ時間遅れ微分方程式を用い，タスクに応じてリザーバのメモリを変更することができる手法を提案した．

◎伊藤拓親，齊藤充行，小林康秀，脇田　航（広島市立大学）

近年,高齢化と人口減少が進み，独自の技術を持つ職人の高齢化や若者層の後継者不足が生じ，技術，技能の伝承の問題への取り組みが急務である。それらの問題を解決するために，モーションキャプチャおよび筋電図等を用いた筋張力の推定法や動作解析システム 等が提案されている。さらには、VR技術を用いた技術，技能を伝承するシステムの研究も進んでいる。しかしながら，VR環境において，筋肉の状態や視線，心拍等の生体情報を含んだ技術，技能の解析，伝承可能なシステムまでは至っていない。そこで本研究では，立体視可能なHMDを用いて，VR環境内に手や手首,腕等を動かすときに生じる筋電位をリアルタイムかつインタラクティブに観察可能することを提案する。

◎清水慶太郎，鈴木　温，米田征司，山口栄雄（神奈川大学）

従来、DNAの増幅技術であるポリメラーゼ連鎖反応法（PCR）法では、高温によってDNAを二本鎖から一本鎖に解離(変性)させる行程が含まれる、DNAの損傷や酵素の失活などの問題がある。我々は、この熱変性に代わる振動を用いた変性技術を提案・実証し、今回、それを利用したDNAの変性と増幅について定量的評価を目的とした。実験方法は、DNAと酵素などが混合水溶液をマイクロチューブに入れ、チューブ全体を振動させることでDNAの変性・増幅を行った。加える電圧、周波数及び酵素の種類を変えることにより変性・増幅条件を調べた。、定量的に変性・増幅を評価するため、リアルタイムPCRおよびマイクロチップ電気泳動を用いた実験結果について報告する。

◎渡邉大生，尾山匡浩（神戸市立工業高等専門学校），福見　稔（徳島大学）

本研究では，手などを動作させることが困難なユーザに向けた，マウス等に代替する入力装置として，舌の筋電位を用いたマンマシンインターフェース(MMI)を提案する。先行研究では，一般に多くの電極が使用されている。また舌動作の推定だけではなく，口唇周りのEMGを用いた黙声認識に関する研究もあるが，電極の装着箇所がユーザビリティを下げていると考えられる。そこで，本研究では計測が容易な舌骨上筋群の表面筋電位(EMG)に注目し，少ない電極数(4ch)から計測されたEMGを用いて舌動作による方向指示だけではなく黙声認識も可能なMMIの構築を目指す。本発表では，6方向の舌動作と4種類の黙音を対象として，実際に識別実験を行った。識別手法として畳み込みニューラルネットワーク(CNN)を用いた結果，舌動作では平均正答率が約96%，黙声では約69%となり，少ない電極でもMMIを構築できる可能性が示唆された。

◎陶山美紗稀，櫛田大輔（鳥取大学），松本浩実（鳥取大学医学部附属病院）

ロコモティブシンドローム(以下ロコモ)は，運動器疾患によって転倒しやすい状態を意味しており，要介護者予備群と言われている．ロコモ患者を早期発見することを目的として鳥取大学医学部附属病院では，地域住民を対象としたロコモに関わると思われる105項目の検査を実施しているが，最小限の検査項目でロコモ患者を示唆するには至っていない．そこで本研究では，ロコモ診断がなされた患者の検査項目を活用し，ロコモと関係性の高い検査項目(因子)を主成分分析によって抽出し，抽出因子に基づいてニューラルネットワーク(以下NN)を用いたロコモの診断モデルの構築を目指した．その結果，第1主成分は静的要因(体脂肪など)に関する項目，第2主成分は動的要因(歩行速度など)に関する項目が得られた．動的要因である第2主成分に着目し，主成分負荷量が高い項目を因子と定めてNNを構築したところ，K分割交差検証により，ロコモ診断の平均精度は94.9%であった．

◎森永将太，栗田耕一（近畿大学）

我々は、この歩行運動等の人体動作に伴う人体電位の変動を、静電誘導現象に着目することにより非接触で検出する技術の開発を試みた。その結果、人体動作中の人体近傍に設置した電極に過渡的に生じる静電誘導電流を検出する方法を開発した。この静電誘導電流波形には、被験者の人体動作により被験者固有の波形が検出されることが分かった。そこで、数メートルの歩行運動の後、椅子に座り静止した後に立ち上がり、再度歩行運動をするという単純な日常動作について、複数の被験者により静電誘導電流波形を計測した。得られた静電誘導波形はLabVIEWを用いて解析し、スペクトルやスペクトログラムとして取得した。さらに、これらのデータから特徴量を抽出することにより、日常動作の波形には個人固有の特徴があることを明らかにした。

◎伊勢麻奈美，藤原克俊（松江工業高等専門学校），佐藤　直，狩野賢二（島根大学医学部附属病院），廣瀬　誠（松江工業高等専門学校）

心配蘇生法は医科大学を卒業するには必須なスキルである．その実技試験の評価は教員の目視で行われることが多く，一度に百人規模の学生を評価するため教員毎に合否が変わる可能性もある．不合格となった学生の中には訴えを起こすものもおり，目視での評価ではそれに対して明確な証拠としての結果を提示できないことが現状である．解決策の一つとして「しんのすけくん」「レサシアン」などのセンサーが内蔵された専用のマネキンの利用があるが高価なため複数揃えるには資金的な問題がある上，連続して複数人を短時間で計測することは困難である．　そこで本研究では，安価なレンジファインダであるKinectセンサーを用い，得られる関節の三次元情報の時系列データを用いて，心配蘇生法を連続的かつ自動的に定量評価するシステムを開発する．本報では，心配蘇生法における胸骨圧迫に焦点をあて，評価項目の自動抽出およびその精度について述べる．

◎安藤　輝，福見　稔，伊藤桃代，伊藤伸一（徳島大学）

高齢化が進む中で介護施設の需要は高まっている．しかしながら，介護職員の供給は追いついていない．これを解決するために，監視システムを用いる場合がある．しかし，プライバシーの問題により，監視カメラの設置場所は玄関，ロビー等の共有スペースに限られている．そこでMicrosoft社製のKinectを用い，骨格情報のみをモニターに表示することにより，プライシーに配慮でき，個人スペースにも設置できる監視システムの構築が可能であると考えた．また，本稿では様々な監視項目のなかでも，生死判断にも用いられる重要な情報である呼吸動作に注目する．呼吸動作は正常1種類，異常2種類をSupport Vector Machineを用い識別する．識別パターンは正常，異常の2クラス分類と全種類である3クラス分類を行い比較する．

◎川島由佳，吉田　嵩（東京理科大学），林　光緒（広島大学），岩城達也（広島国際大学），相川直幸（東京理科大学）

午後の眠気解消のためにノンレム睡眠の睡眠段階2で目覚める短時間仮眠が有効であることが知られている。この長さと質の関係を明らかにするために睡眠脳波の詳細な解析が求められており、特に睡眠紡錘波の自動抽出が必要とされている。従来各波の周波数に着目してフーリエ変換やWavelet変換などの周波数領域での解析手法が提案されているが、フレーム処理になるため波の連なり方が分からない。そこで本報告では、臨床医の視察判定をシミュレートした藤森法による睡眠脳波の自動解析法を提案する。 従来の藤森法では山点から谷点と谷点を結ぶ基線までの垂線を振幅としていたが、臨床医は睡眠紡錘波と判定する際に脳波の立ち上がりに注目しているので、臨床医と同様に立ち上がりで睡眠紡錘波を検出するよう改良した。視察判定と提案システムの結果を比較し、従来法より睡眠紡錘波の検出精度が向上したことを確認した。

◎淺野貴大，満倉靖恵（慶應義塾大学）

現在の情報化社会で現代人は、ストレスの多い生活を強いられている。ストレスの蓄積は、生活習慣病や精神・神経系の病気を誘発することが明らかとなっている。現在、脳活動を用いてストレスの有無を調査している研究はあるが、ストレスを与え続けることによる脳活動の変化を検討している研究はない。そこで本研究では、被験者にストレスを与えるタスクとして視覚探索課題を実行させ、その時の脳活動を計測する。脳活動を計測する装置には非侵襲なもので磁気共鳴画像法や脳磁図、近赤外線分光法、脳波計など各々に特徴を持つ装置が存在するが、本研究では比較的簡易かつ被験者に負担の少ない装置である近赤外線分光法と脳波計の同時計測を行う。さらに、同じ脳部位に対して神経活動および血行動態の2つの観点で計測を行うことによって、脳機能活性箇所の特定および脳波計を用いた脳波の特徴抽出を行い、ストレスの蓄積に対して客観的かつ定量的に評価を行う。

◎辻󠄀塚拓哉，尾山匡浩（神戸市立工業高等専門学校）

近年注目されているBMIを、より一般に普及させるためには、安価かつ手軽に利用できるものである必要がある。そこで本研究では、非侵襲型の簡易脳波計用いてEEGをオンラインで解析することにより、特定のアプリを操作することができるBMIを構築するため、実運動をタスクとし、その実行時と非実行時を判別することを目的とする。提案手法では、測定したEEGに周波数解析を施し、事前に用意した学習データとの相関を計算することにより、状態判別を試みる。実験の結果、簡易脳波計を使用した場合でも、タスクの実行中には特定の周波数帯のスペクトル強度の変化（事象関連脱同期）が観測された。また、同時に相関係数の上昇も見られたため、この値によりタスクを識別できる可能性があることがわかった。今後の課題として、周波数解析に要する処理時間の短縮や、使用電極数の不足を改善することが挙げられる。

◎平塚　凌，加藤和夫（東北学院大学）

脳波を測定の際，瞬きや眼球運動によって発生する電位は脳波データにとって大きなアーチファクト成分となる。そのため，脳波からアーチファクトを除去することは脳波をより雑音の少ないデータとして取り扱え，脳波から正確な神経活動を抽出するのに重要である。アーチファクトを除去する方法として独立成分分析(ICA)を用いる方法が挙げられる。しかし，ICAを用いたアーチファクトの除去法は分離された信号が必要な脳波信号成分かアーチファクト成分かを選択する方法が確立されていない。そこで，本研究ではICAに基づきアーチファクトに関係のある独立成分を同定する方法を開発することを目的とする。まず60chで計測した安静脳波に対して瞬きと眼球運動によるアーチファクトを重畳して模擬脳波を作成した。次に模擬脳波に前処理としてPCAを適用した後，ICA処理をして独立成分を得た。最後にK平均法を用いてアーチファクトに関係のある成分を同定した。

◎川村直矢，小崎　充（国士舘大学）

想像の中で物体の視覚的特徴の位置を回転させ，座標変換することをメンタルローテーション（心的回転）という。Corballis　et.al.（1978）は，例えば正立像とは異なる方位の英数字を見せ，その英数字が何であるか同定させるような場合は正立像との回転角度差に対して反応時間が増加しないことを示し，英数字のような比較的単純なパターンの同定は正立像が回転した状態にあっても変わらないと主張している。本研究は，ひらがなを刺激課題として用い，その正立像と鏡映像の音読を行わせることにより，特に，運動性言語野であるブローカ野に特徴的な賦活が見られるか，近赤外分光法（NIRS）を用いて前頭葉の脳活動を測定し検証を行った。ブローカ野が文字のMR処理に関与しないのであれば，正立像，鏡映像の間で脳活動の差異は見られないはずであるが，本実験においては，左下前頭葉の当該部位の反応に相違があることが示唆された。

◎福田真之佑，大石利光，松村雅史（大阪電気通信大学）

近年、居眠り運転による事故が後を絶たない。その原因として睡眠時無呼吸症候群が大きく影響していると考えられる。この症状の特徴として患者が睡眠中に症状が現れるため自覚症状がないことが多い。本研究では日常的に睡眠状態を把握し患者自身の睡眠状態を結果で見ることのできるシステムの開発研究を行っている。先行研究ではネックバンドデバイスによる口腔咽喉音より睡眠時の無呼吸・低呼吸の検出に成功している。本稿ではそのネックバンドデバイスに動脈血酸素飽和度を計測するシステムを付加し無呼吸・低呼吸による身体の影響をより詳細に把握することを目的としている。製作した動脈血酸素飽和度計測機器の校正実験を行い検証し頸部での測定を行い有用性が見られたためこれを報告する。

◎松林幹大，前西緋槻，秋本　匠，吉武駿也，森山　健，西村晃紀，長谷智紘，前田俊二（広島工業大学）

家庭ごみなどの一般廃棄物のうち約80％が焼却処理されている．一方，地球温暖化防止に向け，低炭素社会の構築が重要な課題となっている．焼却処理に伴って発生する排ガスや焼却残渣の処理は高度化され，環境負荷低減への配慮が必要である．本研究は，ごみ焼却設備に取り付けたセンサから得られる時系列データをもとに，設備の安定稼働支援を図るものであり，本報告では，排ガスに含まれる窒素酸化物(NOx)に着目し，その濃度低減を目的として，NOxの濃度に関係する因子を見つけることができないか検討するものである．ごみ焼却炉を対象に，予測誤差分散分解を用いて，NOx濃度と関連するセンサの分析を行なった．その結果，NOx濃度に影響をあたえるセンサは，O2濃度，炉内温度と蒸気流量であることを明らかにした．また，時間遅れを考慮すると， O2濃度を経由せずとも，蒸気流量がNOx濃度を変動させ得る可能性があることが分かった．

◎津屋朋花，原　尚之，小西啓治（大阪府立大学）

浮体を利用して洋上に風車を設置する浮体式洋上風力発電には，風の影響により発電機速度が安定しない，風・波による浮体の動揺により風車の構成要素に負荷がかかる等の課題がある．このような課題を解決する制御方法のひとつに，風車のブレードのピッチ角を変化させることで風から受ける力を調整するブレードピッチ角制御がある．本発表では，浮体式洋上風車スケール模型におけるロータ回転速度の変動と浮体の動揺の抑制を目的として，風速の予見情報を利用するH^∞予見制御法によりブレードピッチ角制御系を設計した．通常のH^∞制御器と比較した結果，ロータ回転速度の変動と浮体の動揺が抑制され，予見情報を利用することで制御性能が向上することが確認できた．

◎木村元紀，岡田佳樹，栗原弘行，大谷幸三，渡壁守正，川上義嗣，久保川淳司（広島工業大学）

近年，台風や地震といった気象現象の影響や地球温暖化に伴った気候変動により，集中豪雨やそれに伴う水害・土砂災害などが社会問題となっている．現在，広島県では土砂災害危険度マップを公表しているが，これは5kmメッシュと広範囲なシステムであり，今後はより局地的な情報配信システムが望まれる．そこで本研究では，自然災害の減災を目的として，水位センサネットワークを用いた情報配信システムを提案する．本システムでは，住宅街の側溝に多数の水位センサを設置しネットワーク化することで，近隣の住民自身が被災情報を入手し，避難行動を独自で判断することができることを目指している．現在，水位センサとして静電容量式とフロート式に着目し，そのプロトタイプについて基本的な特性を検証したので，その結果について報告する．

◎松本　将，泉　智紀（東京電機大学）

地上で用いられる雨量計としては転倒ます型雨量計が一般的である. しかし転倒ます型雨量計を用いて観測された雨量は時間分解能が低いという問題がある. ところで雨滴の大きさと雨音の大きさには相関があると考えられ, 実際に雨音から一滴の雨の量を推定し, それらを積算して時間分解能の高い雨量観測を試みた研究が発表されている. 筆者らは雨音から時間分解能の高い雨量観測を行うことに加え, 複数のマイクロフォンから取得した雨音の音量の比率から降雨方向の測定を試みることで, 建築物の耐雨構造の研究等にも応用が出来る観測機器の製作を目指す.

◎宮崎貴広，泉　智紀（東京電機大学）

福島第一原子力発電所の事故に伴い、東日本を中心に放射線量計が約4000箇所に設置された。これらの測定値を用いて各災害などの事故の監視を行うことができるが、自然現象との分離が難しい。本研究では複数の放射線量計のデータを用いることによって、降雨域の動きと空間放射線量率との関係を調べ、雨による影響の分離を試みる。

◎後藤哲栄，町田祐規，高橋明子，舩曳繁之（岡山大学）

近年，大量の太陽光発電（PV：Photovoltaic generation）やメガソーラーの導入が進んでいる．そのため，その発電電力に含まれる短周期変動成分の増大による，電力系統の周波数調整容量不足が懸念されている．これの解決策の一つとして，我々はPVシステムに水電解装置を併設し，発電電力の短周期の電力変動成分から水素を生成する電力平滑化制御法を提案した．本稿では，以前に検討したPVシステム（800 kW）より大容量であるメガソーラーを検討の対象とし，提案した電力平滑化制御法の制御パラメータである時間窓と短周期の電力変動成分低減量の関係を明らかにし，時間窓を制御することにより，電力変動の低減効果を検討した．

◎市川　崇，原　尚之，小西啓治（大阪府立大学）

近年，風車を洋上に浮かべる浮体式洋上風車が注目を集めている．洋上は，風況が良い，景観等の問題が生じにくいというメリットがある．一方で，浮体の動揺をもたらすといったデメリットもある．浮体の動揺は発電効率の低下や風車の構成要素への疲労荷重を招くため，動揺抑制が求められる．本研究では，浮体ピッチ角の変動抑制を目的とするゲインスケジュールドPD制御器と発電機速度の変動抑制を目的とする従来のゲインスケジュールドPI制御器を併用する制御系を提案する．また，シミュレーションによって性能評価を行い，提案法の有効性を示した．

◎村上紗彩，藤本　悠，林　泰弘（早稲田大学），渕上英紀，服部敏朗（前川製作所）

近年、農業従事者の減少や食料自給率の減少に伴い、植物工場での植物の生産が注目を集めている。しかし、多くの植物工場では、空調機器や自動生産を実現する栽培システムの消費電力による電力エネルギーコストが大きく、得られる利益とのバランスをとることが難しいというのが現状である。そのため、生産物の品質を保ちつつ、それを育てる際の電力エネルギーコストをなるべく抑えることが植物工場の現在の大きな課題となっている。生産物の生育結果と栽培システムの電力エネルギーは、栽培時の生育環境(温度、湿度、養液やCO2濃度)によって影響を受けると考えられる。本報告では、生育環境制御が電力エネルギーコストと生産物の品質に及ぼす影響をadditive Bayesian network によって実データに基づいて解析し、エネルギーコストと収入の関係を考慮した適切な栽培システムの運用計画の導出を検討する。

◎島津昂之，髙橋明子，今井　純，舩曳繁之（岡山大学）

近年，低炭素社会の実現に向けて太陽光発電（PV）システムや電気自動車（EV）の導入が拡大している．しかし，PVシステムが集中連系された地域では，余剰電力の増加に伴い系統電圧が上昇する．また，EVの一斉充電が行われた場合，負荷電力の増加に伴い系統電圧が降下する．これらによって，系統電圧が適正値範囲から逸脱する可能性がある．従来は，系統電圧の上昇や降下に応じて，PCS（Power Conditioning System）から容量内で無効電力を一定割合で増減し連続的に出力を行っていた．しかし，この制御では無効電力の過剰出力や不足が発生し，電圧維持効果の低下が懸念される．本稿では，家庭の負荷電力やPVの発電電力から発生する電圧降下値を算出し，電圧降下が発生しない無効電力量を決定し，PCSから出力を行う手法を提案する．提案法によって，系統電圧の維持効果が向上したことから，その有用性を確認できた．

◎川本裕隆，髙橋明子，今井　純，舩曳繁之（岡山大学）

太陽光発電（PV）システムの大量導入に伴い，配電系統の電力品質を維持する手法として，PVシステムのPCSを用いた有効・無効電力制御が提案されている．しかし，現在の固定価格買取制度では有効電力のみ買取が行われ，無効電力出力にインセンティブが与えられていない．そこで，無効電力に価格を付け，需要家に無効電力出力を促す無効電力プライシング法が提案されている．これまで我々が提案した無効電力プライシング法では，各ノードの電圧が適正範囲に維持するための力率（以下，力率目標値）を決定し，PCSの制御量が力率目標値となるように料金テーブルを作成していた．しかし，PV電力が急峻に変動する場合は，電圧が適正値範囲を逸脱する問題があった．そこで本稿では，電圧降下式により電力品質維持に必要な無効電力を算出し，PV電力と算出した無効電力を用いて力率目標値を決定する方法を提案する．

◎西田　悠，前田義信（新潟大学）

いじめとは時代や環境に依存してその実態が変動するため，一律に定義することが困難な社会現象であり，社会学や教育学などから研究が行われているが解決には至っていない． そこで我々は工学の立場から，特に学校における生徒集団のいじめ行動に注目し，マルチエージェントシミュレーション（Multi Agent Simulation : MAS）による人工学級のモデル化を行う．人工学級はプレイヤ含むn 人のエージェントで構成されており，それぞれが趣味や習慣，考え方などを表す「価値」を持っている．そして，エージェント同士が相互作用することによって互いの持つ価値を変化させる．このゲームでは価値を共有，あるいは非共有することにより，人間関係を形成していく．本研究ではこのモデルを元にしたプレイヤ参加型のマルチプレイ型人工学級ゲームを提案し，いじめ現象の再現，またそのメカニズムの解明を目指している．

◎高橋仁志（新潟大学），伊藤　尚（富山高等専門学校），前田義信（新潟大学）

安冨モデルは通貨の創発をシミュレートするマルチエージェントモデルである．そのモデルでは，単純な物々交換に加えて各員が「他者が欲しがる財を自分も欲しがる」という特性を有するようになると，あるひとつの財が通貨の役割を果たし，各員の消費行動が増加することが知られている．本研究では，物々交換の際に同時に行われる「各財の人気に関する情報」の交換を不完全なものに変更した．すると，通貨の創発までに要する時間が変化することが分かった．また，不完全度が中程度のときに，最も早く通貨が創発することも示唆された．

◎樋田一博，岡本　卓，小圷成一（千葉大学）

ネットワーク上の経路選択問題は，交通流があるネットワーク上での複数の移動体の振る舞いを考察する上で重要な問題の1つである。本研究では，移動体の振る舞いが利己的な利己的経路選択問題と，すべての移動体の振る舞いが協力的な最適経路選択問題の解探索に，サポートベクトルマシン学習問題の解法の1つである逐次最小問題最適化法を応用した手法について体系的にとりまとめ，計算機実験を通して，その有効性を検証する。

◎井上周三，榊原一紀，岩本健嗣（富山県立大学）

広域の観光動態調査に対して，形式概念分析に基づく分析・可視化方法を提案する．形式概念分析では，現象や事象に出現するオブジェクトが有する属性間の関係を含意関係として抽出し，束（ラティス）を構成する．本研究では，観光動態アンケート結果に対して形式概念分析を適用し，そこから得られたラティスに基づき，観光動態ネットワークにおけるハブとなり得る観光地の導出を試みる．

◎小寺建輝，泉　　隆（日本大学）

近年，IoTデバイスを標的とした新種のマルウェアが出現している。しかし，IoTデバイスには，メモリ等のリソースが少ないためアンチウイルス機能を実装することは難しい。また，従来のパターンマッチグ法ではウイルス定義ファイルに登録されていない新種のマルウェアの検知は不可能である。そのため本稿では，アンチウイルスゲートウェイを利用して，マルウェアがIoTデバイスに侵入される前に検知して遮断するシステムを提案する。また，検知手法として，マルウェア等の実行ファイルを画像化し，画像特徴量を利用したマルウェアの検知・分類を行う手法について検討する。

◎吉木綜一郎，堀内　匡，幸田憲明（松江工業高等専門学校）

本研究では，ロボット製作キットBioloidで組み立てた四脚ロボットに高性能小型コンピュータRaspberry PiとWebカメラを搭載することで四脚ロボットの自律化を図り，自律型四脚ロボットが障害物を回避しつつ目標地点へ到達する行動を獲得することを実現する．四脚ロボットに搭載したWebカメラで環境を認識し，四脚ロボット上のRaspberry Piで画像処理と行動決定の全ての処理を実行することで，従来のリモートブレインアプローチから脱却し，実験の効率化と実験場所の制限を大幅に改善することができる．さらに，この枠組みによる行動獲得を先行研究より短い実験時間で実現するための改良を行う．さらに，平らな床での実験環境だけでなく，不整地環境への適用に関する検討についても考える．

◎三浦大輝，齊藤充行，脇田　航，小林康秀（広島市立大学）

自動運転の研究の多くは，道路の中央を走行するように目標走行経路を設定し，この経路上を走行するために必要な前輪操舵角を，アッカーマンジオメトリを想定した二輪車両モデルを使って導出している．しかし大きな操舵が必要な場合，導出した前輪操舵角を実際の自動運転車両に適用すると，目標走行経路通りに走行できず，ズレが生じる．このズレは，前輪操舵角導出時に用いた車両モデルに，タイヤやサスペンション等の非線形特性が考慮されていないことが原因だと考えられる．そこで，我々はこれまでに大きな操舵が必要な場合において，このアッカーマンジオメトリを想定した二輪車両モデルに，タイヤやサスペンション等の非線形特性を考慮した車両モデルを提案している．本発表の目的は，大きな操舵が必要な場合に目標走行経路通りに走行するために，目標走行経路からのズレを修正するために必要な修正前輪操舵角を導出することである．

◎網本勇樹，小林康秀，齊藤充行，脇田　航（広島市立大学）

モデル予測制御は，化学プロセスや産業機械など，様々な分野で使用されている．モデル予測制御では，制御対象のシステムの出力をモデルの出力から予測し，目標値へ追従させる．システムの出力を予測するには，将来の時刻のパラメータの予測が必要であり，従来のモデル予測制御では，この予測パラメータを一定としている．しかし，実環境において，周囲環境の変化やシステムの経年劣化などに伴い，パラメータが変動するシステムも多い．この場合，パラメータの予測値が変化しないモデルでは，目標値とシステムの予測値の誤差が大きくなる．このため，時変システムに対するモデル予測制御を行うには，変動するパラメータを精度良く予測することが重要となるが，従来，変動するパラメータを予測する手法は提案されていない．そこで，本研究では，モデル予測制御のための変動するパラメータの予測手法を提案する．

◎山内　優，木下拓矢，脇谷　伸，山本　透（広島大学），宮腰　穂，原田真悟，矢野康英（マツダ）

近年，自動車業界では，車両開発スピード向上などの目的のため，自動車シミュレータを用いて車両開発がなされている。その中のドライバーモデルは，車両を目標速度に十分に追従させるという制約条件の下，燃料消費量を最小化するように構築する必要がある。しかし，従来のドライバーモデルは，車両の速度や環境情報に基づいてギア操作やアクセル操作をif-thenルールに基づいて行っていたため，複雑な車両モデルを制御することが容易ではなく，目標の車両速度へ満足に追従させることが実現できていなかった。そこで，本研究では複雑な非線形モデルに対して有効なデータ駆動型制御系とランプ上の目標値への追従に効果的なPID制御を用いて，最適なドライバーモデルの構築を行った。

◎宮嵜龍之介，小岩井一茂，山本　透（広島大学），上田浩司，山﨑洋一郎（コベルコ建機）

自動車や油圧ショベルのような，人間の操作を必要とする機械においては，その機械の操作しやすさに対する評価が重要であり，様々な検討が行われている。機械の操作しやすさを評価するとき，操作者の感覚に頼った官能評価を主として実施しているのが現状である。しかしながら，官能評価は操作者の主観的な評価であり，人の感覚には個人差があるため，振動や姿勢に対する感受性によって評価が異なってしまうことがある。そこで操作しやすさの定量的な評価値が求められている。　本研究では，制御工学的視点に基づき，対象とするシステムを「一次遅れ+むだ時間系」として捉え，システムパラメータである，むだ時間，時定数を定量的な評価値として考える。油圧ショベルのブーム上げ動作を対象として，応答性を定量的に評価する手法を提案し，評価値を考察する。

◎幸田　怜，染谷博司（東海大学）

In recent years, aromatherapy utilizing the essential oil efficacy has attracted attention and individuals are also easier to purchase essential oils. However, it is difficult to blend in consideration of targeted efficacy and compatibility of essential oils. This paper describes a method to generate essential oils blending patterns for aromatherapy by multi-objective genetic algorithm with the aim of blending essential oil more easily. I set which essential oils to use in blend to gene; the experiments evaluated it based on compatibility of essential oils and the preference of the user. From the results of the experiments, it was possible to obtain multiple blend patterns that were effective and compatible with the target efficacy, and the effectiveness of this method could be confirmed.

◎伍　偉凱（早稲田大学）

本論文では、音声に含まれた情動を認識するために使われているMFCC特徴量が使用したメルフィルタバンクの改善、及び新たのメルフィルタバンクを利用した個人向けの情動認識システムを提案する。本モデルでは、各情動は周波帯域における最もその情動を表す最適周波帯域を探すことで、改善したメルフィルタバンクは最適周波帯域に集中する特徴量を取得ことができる。それによって、学習モデルにより特徴的なパラメータを学習することで、より高い認識率が得られる。また、同じ方法を利用することで、使用者の個人差（性別や年齢らの原因による変化）を利用することもできる。使用者の各感情の最適周波帯域を探し、その周波帯域に適したメルフィルタバンクを掛けることで、使用者にとって最も高い情動認識率のモデルを作成することができる。

◎藤井大輝，中村真吾（芝浦工業大学）

近年，高度経済成長期に建設された数多くの公共インフラの老朽化が問題視され，早急な対応が求められている．建造物の表面ひび割れは安全管理のために重要な指標とされ，専門家の直接目視によるひび割れ検出が広く行われている．そのため，高コストと人手不足を解消するための自動化が求められている．従来，大型建造物の自動化ひび割れ検査システムにおいては，撮影した検査対象となる壁面の複数の画像を1枚に合成し，得られた展開画像からひび割れを自動検出している．しかしながら，等間隔・平行に撮影するために大がかりな装置を運用しているため，予め決められた建造物にしか適用できず，他の建造物へ容易に適用できない．本研究では，簡易なシステムだけを用いる汎用性の高い建造物のためのひび割れ検査システムを目標とする．ここでは，手持ちのカメラで自由に撮影したひび割れ画像を合成するイメージモザイキング手法を提案する．

◎米田洋介，木許雅則（日本工業大学）

ステレオエコーキャンセラ(以下，SAEC)では，入力チャネル間の強い相関により，係数不定性と呼ばれる特有の問題が生じる．この問題に対しては，入力信号への前処理による相互相関変動が有効とされているが，それらは音質劣化等の二次問題を持つ．これに対し，近年注目される最適化技法である粒子群最適化法(以下，PSO)を応用した前処理を用いない手法が提案されている．ただし，有効ではあるものの実用に際して十分な収束精度は得られていない．これに対して我々は，εPSOを導入した新たな手法を提案し，収束精度が最大4dB程向上することを確認している．本稿では，この手法の環境変化に対する係数収束性能について報告する．

◎関口　諒，木許雅則（日本工業大学）

アクティブノイズコントローラは対象となる騒音に対し、同振幅かつ逆位相の疑似騒音を生成し、それらを干渉させて騒音を抑圧する能動騒音制御システムである。本稿では、Filtered-x法における収束特性の向上とそれ特有の二次経路変動問題の解決に対して、ステップゲインの自動制御法を適用した相関LMSアルゴリズムを提案し、その性能について報告する。

◎中山雄也，木許雅則（日本工業大学）

音声電子透かしは，人間が知覚できないよう，音声データに情報ハイディングを行う技術である．裁判などの証拠物として音声データがしばしば用いられる．しかし，音声データはソフトウェアによる編集が容易であり，その信憑性を高めるためにサウンドスペクトログラム解析による音声鑑定が行われる．しかし近年では人工知能や機械学習の発達により，その編集品質は著しく向上しており，容易に編集の有無を見分けることは困難である．従って，音声データの証拠的価値の低下が不安視されている．本報告では，元データとの比較や，スペクトログラム解析を必要とせずに音声データの改ざんを検出し，その箇所を特定する手法を提案する．データを時間軸でブロック分割し，そのブロックごとの振幅ヒストグラムへフラグの埋め込みを行うことで，改ざんされたデータをフラグの有無で識別することが可能となる．いくつかの数値実験により，本手法の有効性を示す．

◎宮下悠志，保科純也，木許雅則（日本工業大学）

アクティブノイズコントローラ(以下ANC)とは、騒音に対して同振幅、逆位相となる制御音を干渉させ騒音を消去するシステムである。その手法のひとつに二次経路の事前同定を必要としないパワースケジューリングを用いたPre-inverse型ANCが提案されている。この手法は推定用雑音を注入することで二次経路の常時推定を行う。しかし、Filtered-x法とほぼ同型のために二次経路変動時に安定性が保証されない問題がある。本研究ではパワースケジューリングの制御方法の改良を行い、システムの安定性向上を行う

◎青戸勇太，柳部正樹，橋本将弥，藤井将貴，西村晃紀，森山　健，長谷智紘，前田俊二（広島工業大学）

電子部品の製造では、欠陥がないか検査される。しかし、より微小な欠陥の検出が必須とされるがために過検出を招きやすく、過検出を抑えた高感度検査の実現が課題になっている。そのために過検出と判定された電子部品のレビュー検査において、欠陥候補とペアとなる良品部の画像を用いて、比較検査をすることにより欠陥候補を再判定する手法を検討した。HOG(Histograms of Oriented Gradients)といった局所特徴量の安定抽出、すなわち局所特徴量の抽出位置の決定および抽出位置のレジストレーションを、局所特徴量におけるヒストグラムの類似度評価手法であるヒストグラムインターセクションによって行う。そして、1class SVM(Support Vector Machine)によって識別を行う手法を提案した。電子部品などに使われるプリント基板を対象に評価し、少数サンプルではあるが、過検出を抑制できることを確認し、提案手法の有効性が検証できた。

◎野村和司，山口順一（香川大学）

自動車やドローンの自律移動化に関する研究開発が活発になってきた．本稿では，魚眼ステレオモジュール2セットを背中合わせに配置した全方向三次元視覚とそれのマルチコプター搭載，および，飛行中での物体の画像識別手法について述べる．本手法は，識別対象について，サイズ変換，アフィン変換および透視変換によって，対象像の見え方が異なるテンプレートを予め用意し，飛行中に得られる全方向画像にマッチドフィルタを適用して，情景中に対象を識別し実空間中の対象位置を検出する．本稿では，全方向三次元視覚および本識別手法について説明し，実験の例を示す．

◎鍋島宏一（香川大学）

防犯，防災を始め多くの分野に画像応用が普及している。そのうち，出入り口を通過する人の特定は，顔画像照合技術の発展に伴い，適用場面が拡大している。通過者の顔認識については，ほとんどの場合，標準視野カメラが用いられ，カメラの取り付け位置や向きが決められている。そして，カメラ側に向かって所定の領域を通過する人を対象としている。顔を適当なサイズ増加の抑制に効果的である。しかしその反面，通行者の進行経路や方向，距離が制約される。本稿では，魚眼カメおよび座標位置に撮像できるため，画質低下の防止や処理時間ラを用いた屋外通行者顔検出について述べる。カメラは視野角180度であり，カメラ前方の広範囲が検出対象領域である．本手法では，色相と明度による色ベクトルを用いた影像除去，および，人物領域画像データにカーネル密度推定を適用した首位置検出を行う。本稿では，本手法を説明した後，実験結果について述べる。

◎中迫篤志，髙見玲音，西村晃紀，森山　健，長谷智紘，前田俊二（広島工業大学），鈴木　寛，堀江聖岳（日立ハイテクファインシステムズ）

本研究は、道路走行中の車両がどのような状態にあるかを識別することを目的として、一般道を走行中の車両の逆走を検知する際、何が正しい検知の障害になるかを検討したものである。道路上に定点カメラを設置して路上の様子を撮影する。そして、（1）撮影した動画像から移動物体を背景差分を用いて検出し、（2）検出した物体からShi-Tomasi法により特徴点を求め、（3）特徴点を対象に、移動物体の動きをオプティカルフローを用いて検出する。上記（1）〜（3）をフレーム毎に繰り返して得られたデータから、正常な車両の走行データと比較して、逸脱の大きい物体を例えば逆走と識別する。実際に取得した動画像を評価した結果、信号の点滅、幟や旗の揺らぎ、車体から路面に反射する太陽光の影響など、検知の障害となる様々な要因があることを確認した。これら種々の要因について詳細を分析し報告する。

◎高橋遥平，関　弘翔，泉　　隆（日本大学）

重機作業現場では，作業中の重機に近づいてくる人間には特に注意を払わなければならない。そこで，これを支援するシステムとして，ステレオカメラを用いた近接者検知システムを検討している。本報告では，検知システムの構成とプロトタイプシステムについて検討したので報告する。

◎平林直規，高橋友彰，泉　　隆（日本大学）

高速道路の交通管制システムは、道路利用者の安全性、円滑性、快適性を確保する役割を持っている。交通管制システムの高度化には、交通シミュレータを用いた予測情報の提供が重要であると考える。本稿では、交通シミュレータの構築のために、交通映像データの解析を行う。