◎安田　匠，南　政孝，茂木進一，道平雅一（神戸市立工業高等専門学校）

Cockcroft-Walton(CW)回路は，多くの高昇圧比DC-DCコンバータの整流器として用いられている。しかし，CW回路はダイオードの接合容量によって昇圧比が理論値よりも減少することが知られている。著者らはこれまで，このダイオードの接合容量を共振コンデンサとして利用することで，従来回路と比較して高い昇圧比を得られるCW回路を提案している.　しかし，提案CW回路はLC共振を用いた整流器であるため，入力波形や動作周波数によって特性が大きく変化すると考えられる。そこで本報告では，提案CW回路を簡易な等価回路によって模擬し，入力電圧をフーリエ級数展開することで，入力波形に対する昇圧比の詳細な理論解析が可能であることを示す。そして，その結果が実験結果にほぼ一致することを明らかにする。

◎小澤俊佑，佐々木芳樹，佐伯勝敏（日本大学）

生体のニューロンは，外部刺激によってカオス応答を引き起こす事が報告されており，学習に深く関わっていると考えられている。先に我々は，カオス応答可能なニューロンモデルを提案し，シミュレーションによりカオス応答を確認した。しかし，コンデンサを用いているため，1つのICチップで膨大なネットワークを構築する場合，コンデンサの占有面積が大きく，ユニット単位の集積面積増加が大きな問題となる。本稿では，ローム0.18μmプロセスを用いてパルス形カオスニューロンモデルのレイアウト設計を行い，MOS容量を用い，実装面積の削減を行っている。また，実装したチップの測定を行い，一次元写像は単峰写像を描き，リアプノフ指数は0.301となる事から集積化したパルス形カオスニューロンモデルがカオス応答を示す事を明らかにしている。

◎野上田　崇，関根かをり，和田和千（明治大学）

本稿では，数nA~十数μAの入力レンジにおける生体電流を高精度でAD変換するため，広い入力電流動作が可能なCMOS構成のADCの設計手法を提案する。低電圧アクティブカレントミラーを用いることで低電源電圧化を行いつつ，10nA〜20μAまでの広入力レンジかつ線形動作を可能とする。さらに，広入力レンジ化を行うにつれて数百nA程度の電流が最小分解能に埋もれてしまうため，入力電流の振幅の大小に応じて入力される電流の増幅を行う回路を付加した。これによりADCの有効分解能に対応するSNRの大きさを維持しつつ，数百nA程度の生体電流をAD変換できることが望める。

◎瀬川翔太，和田和千（明治大学）

無線電力伝送システムの送電回路で使用するE級発振器の新しい回路構造を提案している。まず，受電回路は等価的に，E級発振器の送電コイルと直列に接続された抵抗で表されることに注意する。従来の回路構造では送電コイルに直列の抵抗がなく，無線電力伝送に用いることができなかった。そこで，提案回路ではこの直列構造を含む回路構造に変更する。次に，E級動作条件および発振条件を同時に満たす設計を行う。発振条件のうち，電力条件は従来の設計では十分に考慮されていなかったが，本設計ではループ電圧伝送比を1とすることで，波形の歪を小さくし，E級動作条件を維持している。また，位相特性を考慮した，従来よりも簡素な設計手法により，様々な使用に対する再設計を容易に行えるようになる。提案するE級発振器と受電回路を結合させた回路をシミュレータで検証することにより，無線電力伝送システムに高い効率で適用できることを示している。

◎新井将広（東洋大学），宮本侑育（トッパン・テクニカル・デザインセンター），佐野勇司（東洋大学）

画像入出力機器には，デバイス固有の非線形性を補正すべく，信号変換特性をガンマ値乗のべき乗関数とするガンマ補正回路が搭載されている。今回，MOSFETの弱反転動作時の電圧電流特性に現れる指数特性を活用した小規模回路により，任意のガンマ値に設定可能なガンマ補正回路を実現し，試作ICにより性能を確認した。提案回路では，対数変換した入力信号に，ガンマ値を乗算した後に指数変換することで，ガンマ値乗のべき乗関数特性が得られる。ガンマ値の電子制御により任意のガンマ値に設定できる万能ガンマ補正回路が実現できた。MOSFETのN／Pch間の指数特性の相異を相殺すべく乗算設計と電流比を補正し，0.6μmCMOSプロセスによってICを試作した。1.6mm×1.2mmのレイアウト面積比は，指数変換部と乗算部と対数変換部で1:10:2となった。試作ICのガンマ値を測定した結果，誤差が7.4%であった。誤差要因の解明と周波数特性等の評価が今後の課題である。

◎太田直希，竹尾　隆（三重大学），松崎　徹（北川工業）

最近の電子機器は小型・高密度化や高速・広帯域化が急速に進展しており，電磁ノイズ対策の重要性が一層増している。また，回路基板の高密度化は別の信頼性項目である熱設計における制約をより厳しいものにしている。発熱量が大きい素子には放熱板が取り付けられるが，この放熱板がEMC環境をさらに悪化させる要因になっている。電子回路基板からの放射電界強度が，放熱板と回路素子との間に挿入される熱伝導シートの材料定数によって大きく変化することがこれまでの研究で指摘されており，磁気損失を有するシートは特にGHz帯においてノイズ抑制効果の大きいことがわかっている。本研究では，さらに優れたノイズ抑制効果を得るために，熱伝導シートに対して，単一材料ではなく特性の異なる材料を組み合わせる方法を検討する。その例として，例えば中央部分に非磁性材料を，周囲には磁性材料を配置することで，より大きなノイズ抑制効果が得られることなどを示す。

◎庄司琢真，佐藤　勝，武山真弓（北見工業大学）

我々は，これまで種々の手法により絶縁膜を作製し，得られた膜の特性評価を行ってきた。しかしながら，得られた膜が電気的に絶縁性を持つ膜であるかの詳細については十分検討していなかったことから，本発表では，得られた膜の絶縁特性評価について報告する予定である。

◎森永将太，栗田耕一（近畿大学）

被験者の近傍に電極を設置すると，電極と被験者の手との間に静電容量が形成される。被験者が手を動かすと静電容量の変化に伴い，電極にはピコアンペア程度の微弱な静電誘導電流が流れる。この微弱な静電誘導電流を計測することにより，非接触で被験者の手の動作を検出する技術の開発を試みた。その結果，信号の強度は人体電位に依存して変化することが分かった。さらに，手の動作例として複数の被験者による手話の基本的な動作の検出を試みた。得られた静電誘導波形はScilabを用いて解析し，スペクトルやスペクトログラムとして取得した。同一被験者により得られた波形にはある程度の再現性が確認された。一方，被験者間で比較すると波形には個人固有の特徴が存在することが分かった。

◎千葉由理，江田虹咲，王　　鋒（前橋工科大学）

本論文では，ヒトの接触温度感覚を模擬した新しいタイプの温感センサを提案している。これまでに開発されている温度のみを評価する温度センサとは異なり，提案するセンサは，接触する物体の熱伝導率，熱容量などの熱特性，および物体の温度を評価することができる。 提案するセンサでは物体の温度情報を取得するため，センサの受感体として焦電効果を持つPVDF（ポリフッ化ビニリデン）フィルムを用いた。実験は，異なる熱特性の6種類の材料からなる物体を用いて行った。作製したセンサを物体に接触させ，得られたセンサ出力からパラメータを抽出し比較を行った。本論文では，物体のセンサ出力と温度の関係および熱特性の関係について検討した。得られた結果は，提案したセンサが人間の接触温度感覚を模擬できることを示唆している。

◎上原敬章，濱根洋人（工学院大学）

本研究は，全天候センサを用いた移動体の風速風向を推定する手法を提案する。また，実験により提案法の有効性を検証した。全天候センサは地表に固定設置されるため，移動体に設置しての計測はできない。例えば，自動車のテストコースでは閉鎖された空間であるため，コース内の地表に複数個のセンサを設置して測定している。一方，電気自動車などの各種試験は公道などの閉鎖されていない場所で行われることが多くなった。そこで本研究が提案する移動型全天候センサを用いれば，移動しながら様々な場所での環境測定が可能になる。提案法は，全天候センサにGPS及び地磁気センサを含むシステム構成として，それを移動体または並走する移動体に設置して，自らの走行速度及び走行方位を用いて相対的に実際の風速と風向を推定する。提案法は実走行実験を通して，高速走行でも移動体が受ける風速・風向を正しく推定できたので報告する。

◎吉岡朋哉，濱根洋人（工学院大学），川尻達也（ツネイシカムテックス）

本研究はUAVを用いて処分場の残余体積を測定する手法を提案する。また，推定した残余体積の誤差を基準点の誤差から推定した。空撮写真から処分場の3Dモデルを作成し体積を推定する。しかし，3Dモデルを作成しただけではモデルに歪みが生じて，最終的な残余体積に影響する。通常は歪みの補正に測量機器を用いて既知の基準点を設けるが，処分場のような広大な土地では基準点の設置に時間とコストを要する。基準点の誤差が，最終的な測量結果に与える量を知る必要がある。本研究は地上の基準点の測量にリアルタイムキネマティック測量（RTK測量）を用い，基準点を最適化して設置することで作業時間の短縮を図る。RTK測量の不良誤差が最終的な残余体積の誤差に影響するかを検証した。本研究は，実際の測量を行い，残余体積の推定誤差を明らかにした。最終的な誤差率を予め推定しておくことで，測量開始時の基準点測量の目安にすることができた。

◎張　家華，佘　錦華，大山恭弘（東京工科大学），何　王勇（中国地質大学（武漢））

In a cutting process, fluctuations in spindle rotation greatly affect processing precision. This study considered the problem of high-precision rotational control of a spindle with fluctuations in the rotation motion. First, a time-domain model was converted to an angle-domain model. Then, the exact linearization approach was used to obtain an exactly linearized model. Finally, a repetitive controller is designed in the angle domain to achieve robust rotational control with suppression of fluctuations in the spindle. The validity of the method was demonstrated by experiments.

◎宮嵜龍之介，洪水雅俊，小岩井一茂，山本　透（広島大学），上田浩司，山下耕治，山﨑洋一郎（コベルコ建機）

近年，建設現場において，若年者層の入職者の減少や，労働者の高齢化の進行により，現場で作業する労働者の人数が減少している。そのため，作業員一人当たりの生産性向上が不可欠であり，操作者が操作しやすいと感じ，思い通りの操作が可能な，操作効率の良い建設機械の開発が求められている。本稿では，油圧ショベルの旋回操作を対象として，旋回操作を模したシミュレータを用いて，人が操作しやすいと感じる局所フィードバック補償器に関する検証を行う。人が機械を操作する系を閉ループ系と捉え，対象システムに対して出力フィードバックによるPD補償器を用いて拡大系を構築する。補償器のパラメータにより，拡大系の動特性を変化させることで，操作性も変化すると考えられる。パラメータによる拡大系の動特性の違いと，操作者による旋回操作性評価の関係性を考察し，人が操作しやすいと感じる局所フィードバック補償器を明らかにする。

◎小溝　誠，張　辰方，原　尚之，二瓶泰範，小西啓治（大阪府立大学）

ウニや牡蠣などの養殖をおこなう海域において，定期的な水質調査が必要である。現状では，人が調査を行っており，人手不足やコストの面でこれらの自動化が課題となっている。本研究では，養殖場の環境計測を無人でおこなうことを目的とした四胴ロボット船(自律航行四胴小型船舶) に着目した。そして，海上の所望の位置(定点)近傍で，風や波等の外乱下において，四胴ロボット船の位置を保持する制御の基礎検討をおこなった。定点保持制御則を検討し，数値シミュレーションおよび実機実験でその性能を確認した。

◎眞浦駿佑，原　尚之（大阪府立大学），秋元博路（大阪大学），小西啓治（大阪府立大学）

本研究では，垂直軸型の浮体式洋上風力発電の一コンセプトである浮遊軸型風車について検討する。浮遊軸型風車では，ロータ軸にタイヤをつけた発電機を押し付けることで発電機を回転させ発電する。このため浮遊軸型風車の最大発電量は，タイヤが取り出せる摩擦力に大きく依存する特徴がある。そこで本研究では，浮遊軸型風車の発電機構部分を模擬した実験装置を作製し，この装置を用いて摩擦係数を計測することで最大発電量の推定をおこなう。またロータ軸が濡れてタイヤで取り出せる摩擦力が変わった時でも，摩擦力の変化に対して発電機トルクを調整することで適切な発電量を取り出せるような制御法を検討し，その性能を実験によって評価する。

◎鈴木　将，向井正和（工学院大学）

本研究ではラジコンカーを使用した自律走行実験環境を用いて障害物の回避制御およびその手法について検討する。ラジコンカーに小型コンピュータとカメラを搭載し，車線の映像を無線通信により外部のコンピュータへ送信する。コンピュータ上で画像処理を行い，車線と障害物の検出を行う。車線の映像をもとに特徴点を抽出，その特徴量から操舵量を算出しラジコンカー上の小型コンピュータへ操舵の指示値を送信し制御する。また，車線の映像から障害物も同時に検出し，車線を逸脱せず，急なステアリング操作とならない範囲で回避するよう操舵を制御する。画像処理による回避経路の生成を確認し，カメラ搭載ラジコンカーを使用し実際に障害物を回避できることを確認する。

◎九澤　渉，大竹蔣太，日高浩一（東京電機大学）

GPSを用いた従来の自律制御では，屋内や森林などGPS情報が活用できない環境下での自律飛行の実現は困難である。その点ビジュアルオドメトリを利用した自律制御では，カメラで撮影した映像情報をから自己位置の推定と姿勢制御を行うことで,GPSの情報に依存しない自律飛行が実現できる.本研究では，ARdrone2.0に搭載されている機体底部の単眼カメラを使用し,ビジュアルオドメトリを用いる自律飛行の実現を検討し，実験で明らかになった問題点や改良点について発表を行う。

◎新矢　竜，道木加絵（愛知工業大学），大橋　臨，舟洞佑記，道木慎二（名古屋大学），鳥井昭宏，元谷　卓（愛知工業大学）

自律移動ロボットにとって，自身の位置を推定する自己位置推定は重要な課題である。一般的に，様々な環境が混在する屋外では一種類のセンサで位置推定を行うことは非常に困難である。そこで，複数センサを搭載し各々の存在確率分布を積により統合する方法がよく用いられる。同手法では，一部センサに真の位置での存在確率が著しく低い存在確率分布（以後，バイアス分布）が含まれる場合，大きな位置誤差が生じる。そこで筆者らは，確率分布間距離を相関係数で求め，各確率分布間の類似性を評価してバイアス分布を外れ値として検出・排除した後に積統合する手法を提案し，実環境による検証を行なってきた。本稿では，位置推定時にあるセンサの推定精度が著しく劣化する環境から全てのセンサの推定精度が高い環境へ変化し，続けて先とは異なるセンサの推定精度が劣化する環境へと変化する複雑な環境で実機実験を行なったのでその結果を報告する。

◎本藤春樹，田中利弥，大森結希，嶋　好博（明星大学）

自動走行において車線を保持して走行するために，車線検出は重要な技術である。また，車線逸脱行為は対向車両との正面衝突や，歩道への侵入など，重大な死亡事故等に直結してしまう。本研究の目的は，自動車の自動走行を目標として，車線逸脱行為を防ぐための白線検出の実験を行うことである。自動車の自動走行を目標として，ハフ変換を用いた白線検出をサンプル画像3583枚に対して行った。白線検出の適合率は77.41％，成功率は65.36%となった。また，現状の車線検出の問題点への対応や検出精度についての考察を行った。第23回ITS世界会議で配布された「ITSGC_Ready2Go」のサンプル画像合計3583枚を使用した。画素数は，1600×1200ピクセルである。昼間の晴れまたは曇りで撮影された，多数の車線変更や障害物など様々な状況での連続撮影画像である。

◎菊地　輝，大根田良明，大森結希，石井健太，嶋　好博（明星大学）

本研究の目的は奥行画像を用いて人物の動きを分析することである。動きの分析とは，人物を追跡することである。選手強化や育成のバックアップなどスポーツの競技レベルを向上させることに役立つことを期待する。本研究ではKinectで採取した，奥行画像を用いて人物の動き，バスケットボール選手の動きを分析する事が出来た。人物の動きとして，8種類の動きを対象に分析した。Kinectを頭上に設置し，上方からDepth画像の連続画像に対して，頭部位置を検出し，動線を生成した。8種類の動きの内6種類の動きについては動線を検出出来た。撮影した連続画像245枚の内103枚は検出成功した。本研究では，自らスポーツ選手の動きを想定したものを撮影し，分析を行うDepthセンサとして用いるKinectは，投光した赤外線パターンを読取り，パターンの歪みから奥行き画像を読取る。Kinectは床上2.5mに下向きに設置する。

◎藤井ゆりか，福見　稔，伊藤桃代，伊藤伸一（徳島大学）

近年，監視カメラが設置されることが当たり前となりつつあり，設置台数は年々増加している。主な理由は，セキュリティの強化である。街頭防犯カメラ設備地区において，刑法犯が減少しているというデータもある。これらから，監視カメラの設置および増設はセキュリティ強化において非常に重要である。しかし，監視カメラを増設することにより管理に割かれる人手も増えることが予想される。そこで，監視カメラ映像から危険物を発見するシステムによる，監視の補助を考えた。世間には危険物はありふれているため，本研究における危険物は身近であり殺傷力が高いことから包丁と定義した。提案手法は，最初にパンチルトカメラから映像を取得，映像から人検出を行う。人が検出された領域内で危険物検出を行う。実験したところ，高い精度は得られなかったため，カメラのズーム機能を使用したり，危険物検出の際に前処理をすることで今後精度を上げていきたい。

◎吉田健斗（東京理科大学），呂　隆昇，陳　盈汝（Taipei Medical University Hospital），青木　伸，相川直幸（東京理科大学）

近年，血中循環腫瘍細胞 (Circulating Tumor Cell: CTC)はガンの早期発見や投薬の応答性に期待されている。細胞の写った顕微鏡画像から細胞と背景間の輝度値差やエッジ情報などを利用し，細胞の大きさと数を計測することが一般に行われる。CTCの培養では周期的な模様を有するプレート上で培養することがある。しかし，このプレートを背景として顕微鏡写真を撮った場合，背景模様のエッジがCTCのエッジよりも顕著である。またCTCと背景間で輝度差がない。このため従来の手法では，背景の影響によってCTCの大きさと数を正しく計測することができない。そこで本稿では，周波数領域においてCTCと背景の間に違いがみられることを利用した背景の影響を除去する方法を提案する。

◎澤田純兵，中村佳敬，茂木進一（神戸市立工業高等専門学校）

交流⇔直流電力変換器のうち，三相電圧形インバータを動作させるために基本となるPWM法（パルス幅変調法）については，従来から様々な手法が提案され実用に供されている。この中でも，指令値シフトによる二相PWM法は，三相PWM法に比較してスイッチングの回数を2/3とすることでスイッチング損失を半分程度に低減可能であり，変換効率の向上や変換器の小型・軽量化が期待できる。しかし，①交流側線間電圧に含まれるキャリア周波数帯域の高調波がキャリア周波数を中心とした広い周波数帯に分散する，②磁気騒音や振動が増加するといった難点が指摘されている。これに対して著者らは，上記の難点①を解決するパルス重畳による二相PWM法を提案している。そこで本稿では，前記の難点②について，先に提案したパルス重畳による二相PWM法による磁気騒音の低減効果をウェーブレット変換によって検証する。

◎松永　拳，陶山健仁（東京電機大学）

本研究では，円形マイクロホンアレーを用いた全方位複数音源追尾について検討する。全方位音源追尾では，隣接した2マイクロホン毎の推定結果を使用している。しかし，この場合の空間解像度は必ず高くはない。本研究では，空間解像度向上のため，間隔が最大となるマイクロホンペアを使用し，追尾精度向上を狙う。さらに，各ペアの推定結果で生じる前後の不確定性の回避も行う。

◎引地郁海，原　翔悟，元木　誠（関東学院大学）

近年，様々な分野で自律移動ロボットを使用したマルチエージェントシステムが注目されている。そのマルチエージェントシステムの応用例の一つとして追従動作がある。本研究では，深層学習を用いてRGB-Dセンサを搭載した車輪移動ロボットの追従行動を構築する手法を提案する。ここで，訓練データは，人の手で作成した行動ルールを用いてロボットに追従行動を行わせ，その際のRGB-Dセンサで取得した画像と深度情報，および左右の車輪の回転速度を収集することで作成する。検証実験の結果，深層学習を用いて追従行動を構築することで，訓練セットを作成する際に使用した人の手で作成した行動ルールよりもスムーズな追従行動を行えるようになることが明らかとなった。

◎綿貫零真，堀内　匡，青代敏行（松江工業高等専門学校）

深層強化学習は，深層学習と強化学習を組み合わせた枠組みである。その代表的な手法であるDeep Q-network (DQN) は，畳み込みニューラルネットワーク (CNN) を用いて，Q学習における行動価値関数を近似する手法であり，幅広い応用が可能な機械学習手法である。我々は，すでにDQNを用いて単一の車輪型移動ロボットが壁や障害物を避ける行動を獲得することを実現した。本研究では，複数の移動ロボットが存在する環境において深層強化学習を適用し，ロボットが壁や相手のロボットを避ける行動を獲得することを目指す。取り得る状態数の増加，他のロボットによる影響などによって単一のロボットを対象とした場合よりも難しいタスクになる。複数のロボットによる学習を並行して進め，情報共有を行うことで学習の高速化が期待される。

◎大内田優香，植　英規（福島工業高等専門学校）

工業製品の開発において重要な主観評価は，人間の鋭敏な感覚を評価に反映させることができる一方で，評価者によって評価結果にばらつきが生じるという懸念がある。本研究では，時系列の生体情報からMTシステムによって製品の使い心地の定量評価を行なうことを目指している。現在のところ，基礎研究として，ストレス度の定量評価に取り組んでいる。評価の基準となる安静状態を作るタスクを検討するため，実験協力者5名に対し5タスク（安静開眼，安静閉眼，写経，ひらがな練習，ストレス暗算）を課し，その際の生体情報を簡易的な脳波計及び温度センサ，心拍センサにより測定した。本報告では，1秒ごとの脳波パワースペクトル，皮膚温，心拍数をTaguchiのMTシステムを用いて定量化した結果と，ストレス状態における従来知見との比較結果について示す。

◎樋口千唐，香取照臣，泉　　隆（日本大学）

フィールド歩行実験を行い，距離，角度，ランドマークを収集することで認知地図生成モデルを構築した。実験結果より，被験者は実距離比が大きくなると，感覚距離比は実距離比より小さく感じる傾向を明らかにした。今後は感覚距離比の長短の傾向から生成された地図の評価を行う。

◎田島良記，小圷成一（千葉大学），岡本　卓（SENSY），下馬場朋禄，伊藤智義（千葉大学）

Simultaed Annealing(SA) は，冷却スケジュールに従って温度を降下させ,探索点の更新を繰り返すことで探索空間の中で良い解を確率的に探索する手法である。SA はある過程の下，十分に時間をかけて探索を行えば大域的最適解が得られることが証明されている。現実的にはそのような探索を行うことは難しく，近年SA における解の探索空間に関する議論が報告されている。また，SA は最終的に到達する状態が初期状態に依存しやすいことが指摘されている。これに対し，複数の状態系列を並列化させて探索を行うMulti-start SA (MSA) が存在する。本研究では，二次割当問題(Quadratic Assignment Problem: QAP) における解探索空間調整法と相関係数を用いたSAに対し，MSA を適用し，解探索性能の向上を検討する。計算機実験の結果，相関係数を最大にし，直径を適切な値にすることにより ランダムな初期状態を生成した場合のMSA に対し最適解到達率の改善が確認された。

◎樋上　隼，柴　悠香子，五十嵐優人，石田隆張（明星大学）

本報告では，画像を用いて建屋内の照度を推定する際に，推定精度を向上するためにステレオカメラを用いて，画像の歪み低減するとともに，照度の推定誤差を低減する手法を提案し，そのシステムの構成の仕様案について報告する。

◎東　秀行，南角茂樹（大阪電気通信大学）

リアルタイム組み込み簡易モニタ(Real-time Embedded MONitor：REMON)は，少ないリソースでリアルタイムOSの同期排他制御に特化した機能が実現できるシステムである。当初はCISCアーキテクチャ上で開発されており，先行研究では代表的なRISCアーキテクチャであるARMマイクロコントローラでこれを動作可能にしている。本研究ではさらに，タスク間の同期・通信機能としてイベントフラグの提案を行う。

◎上野幸輝，南角茂樹（大阪電気通信大学）

組込みシステムにおける同期排他制御を実現するための基本的な仕組みとしてセマフォ，イベントフラグなどがある。そして排他制御時には，システムのリアルタイム性を損なう優先度逆転の問題が発生する場合が多く，それを防止するために，セマフォには優先度継承やプライオリティーシーリングなど様々な提案がなされている。しかしながら，同様な優先度逆転問題はイベントフラグにも存在するにも関わらず，単独の待ち条件で実行されるセマフォと異なり，イベントフラグはAND待ちや，OR待ちなど待ち条件が複雑であり，優先度逆転を防止する有効な方式が提案されていない。そこで最初にイベントフラグにおいて優先度逆転が発生する様々な場合を洗い出して，それを防止するための優先度継承イベントフラグの仕様を提案する

◎荒川七海，南角茂樹（大阪電気通信大学）

本研究では準天頂衛星システム(QZSS)やGPSから得られた位置情報と，温度・湿度・気圧の情報を用いて降水を予測するシステムの提案，検証を行った。天気予報における地域の分け方は都道府県単位のものが多く，いつ雨が降るかなど自分の住んでいる地域の詳しい天気を詳しく知る事は難しい。また近年ゲリラ豪雨のような局地的な大雨による災害が多発しており，様々な予測システムの開発・研究がなされているがまだまだ予測が難しいのが現状である。そこで本研究ではGPS気象学を用いて局地的な気象予測を行うシステムを提案し，検証を行った。QZSSに対応したGPSモジュールを使用して位置情報を取得し，その位置情報と気温や湿度などのデータをもとに可降水量を計算することにより簡易的な降水予測を行い，データとの照らし合わせて精度を確認した。本研究により，局地的な降水を予測できるため，ゲリラ豪雨などの被害を抑える効果が期待できると考える。

◎山崎有輝，南角茂樹（大阪電気通信大学）

マルチコアシステムにおいては，並列に処理できない部分があると性能が低下するため並列性を高める必要がある。並行性を高めるための手法としてLock-Freeアルゴリズムがあり，その実現のために，予め読み込んだ値が変化していない場合のみ新しい値に更新するというCAS(Compareand Swap)命令が重要である。CAS命令は値の変化を値のみで判断するため，値が複数回書き換えられている場合でも，最終的に読み込み時と同じ値になっていれば変更されなかったとみなすABA問題が存在する。そのABA問題を解決する手法としては，参照した値を保存しておくハザードポインタと呼ぶ領域を設け，再利用前にそのハザードポインタを調べるというハザードポインタという手法がある。しかしながらハザードポインタにはオーバヘッドが大きいという問題があるため，SMP組込みシステム向けに最適化した，ハザードポインタを提案する。

◎小室悠河，谷澤勇樹，清水友香，高瀬浩史，丹羽次郎（日本工業大学）

2020年度から小学校でのプログラミング教育が始まる。小学校でのプログラミング教育は，コーディングを覚えるのが目的ではなく，「プログラミング的思考」などを育成するものとしている。レクリエーションで，実際に動くもの見ると，興味を持ったり，理解をしてくれたりするのではないかと思われる。また，販売されているホビー用ドローンの操作が難しいと感じる人がいる。初めての人や慣れていない人は，慣れるまでに時間が掛かってしまう。そこで，誰でも簡単に操作できるようにし，レクリエーションを通して，楽しさや危険性などを感じてもらう。本稿では，ドローンの新しい操作方法の開発と小学校でのプログラミング教育等に役立てることを目的としたレクリエーションについての検討内容を報告する。

◎向平卓矢，土居茂雄（苫小牧工業高等専門学校）

Internet of Things(IoT)とは，もともとは「これまでPCやサーバといったコンピュータ類だけがつながっていたインターネットに，多種多様な機能やサービスを持った機材がつながれていくこと」を意味する。近年はハードウェアの低価格化と高機能化に伴いIoTデバイスは増加を続けており，IoT機器を踏み台にした 攻撃やマルウェア拡散など，一般ユーザが意識せず加害者になる可能性も出てきている。このような状況にある中で，技術者は新しいセキュリティについて考え，これまでのものづくりから一歩進んだ，セキュリティを意識したものづくりの技術を身に付ける必要がある。本研究では，IoTセキュリティに関する教材の研究開発を行い教育現場へ導入し，また教材の普及により情報処理技術者のセキュリティ意識・スキルの向上を目指す。

◎久保田雅貴，香取照臣，泉　　隆（日本大学）

都市圏市街地には多数の駐車場があり，理想的にはドライバーは自身の最終目的地に最も近い駐車場を利用出来ればよい。しかしイベント開催時等は特定の駐車場に利用希望が集中し，周辺の駐車場には空きがある，あるいは，便利な駐車場の利用状況が不明なために，わざわざ離れた駐車場を利用してしまうケースがある。このようなことから駐車場情報を一元管理するとともに，目的地の最も近くでなくても，通り道の駐車場に割り当てることで，駐車場割り当てを適切に行う方法を検討している。駐車場割り当ては，目的地から各駐車場までの距離，目的地-現在地-各駐車場のなす角度，各駐車場の空き台数により行う。同台数の車両を1カ所の駐車場と複数の駐車場に分散して割り当てた場合の案内効果を，旅行時間により比較検討した結果を示す。

◎山碕達己，尾山武史，榊原一紀，中村正樹，本吉達郎，濱　貴子（富山県立大学）

社会学の専門家自らの主張・言説について，その客観性・妥当性を，文献資料の解析を通して帰納的に検証することを試みる。具体的には，戦前期における職業婦人の社会進出に対する社会意識に関する研究を取り上げ，そこで対象としている雑誌『婦人公論』における記事を複数抽出する。その上で，専門家の作成したモデルにおける諸概念および社会意識を表す諸要素を形態素解析を用いて抽出し，形式概念分析を用いて抽出要素および専門家による分類間の関係を比較する。

◎谷口雄大，猪股俊光，杉野栄二，成田匡輝，今井信太郎，新井義和（岩手県立大学）

鉄道には様々な最長経路問題が存在する。その中で，制限時間内で移動可能な最遠方（始発駅から直線距離で最も遠い）の駅を探索する事例はあまりとりあげられていない。最遠方の駅を探索する手法が考案されれば，旅行計画に役立つと考えられる。一般的に，最長経路問題では組み合わせの数が膨大になることから，探索時間が長くなることが多い。そのため本研究では，効率的に最長経路が求められるヒューリスティック探索法を考案した。考案した手法は，路線の距離を元にして探索される。考案した手法を，JR路線に対して適用した。探索システムへの入力は,制限時間と始発駅で，その始発駅から一定時間内で移動可能な最遠方の駅を東西南北各方角に対して探索し，各方角の最遠方の駅を求めた。

◎田中大樹，南角茂樹（大阪電気通信大学）

マルチコアシステムにおいては，並列に処理できない部分があると性能が低下するため並列性を高める必要がある。並行性を高めるための手法としてLock-Freeアルゴリズムがあり，その実現のために，予め読み込んだ値が変化していない場合のみ新しい値に更新するというCAS(Compareand Swap)命令が重要である。等価比較と代入をアトミックに行う命令であるCASは，ABA問題という課題がある。ABA問題とは，書き換えた値が同一のものである場合，次のCASが成功してしまうというものである。そこで，ABA問題を解決するための方式を提案する。

◎荻原千秋，斎藤博人（東京電機大学）

離れて暮らす家族間の食卓をICTにより繋ぐ遠隔共食システムの開発が行われている。調理状況の推定を行うことで，相手の行動を知ることができ，遠隔地に住む家族間でも自然なコミュニケーションを取ることが出来ると考えられる。コミュニケーションを促進するきっかけには，先行研究より，調理・食事活動の調理音から推定可能なアクティビティの通知が有効とされている。このことから，この研究では，キッチンに音響センサーを設置し調理状況の推定を行なうことを目標としている。音響センサーから推定が可能と考えられている調理音は，包丁や水道を利用したとき，換気扇の稼働状態，調理法（炒め物，揚げ物）のような音が挙げられる。現在は，換気扇稼働状態の判定が可能となった。

◎大場博之，斎藤博人（東京電機大学）

話速変換は，音声の高さを変えずに速度を変えることができ，非母語話者や高齢者の聴取補助として利用されている。この話速変換技術を会話に適用すると，話し手の発話終了時刻と聞き手がゆっくりに変換された音声を聴取終了する時刻とにタイムラグが生じ，順番交替がしにくくなる。この問題を解決するため，我々は，話し手が聞き手の聞き終わり時刻を把握できるようにする音声フィードバックを提案していた。しかし，話速変換を利用する会話において，順番交替の支援に有効な音声フィードバック提示モデルは明らかになっていない。新たに提案する音声フィードバックモデルはVADの結果に基づくハングオーバー処理によって，音声フィードバックが変化する。そこで本稿では，ハングオーバー処理のマージン長により，フィードバック区間の検討をする。

◎簗田元揮，舘野　高，西川　淳（北海道大学）

動物の耳鳴り状態を評価する行動測定法として，音響驚愕反射ギャッププレパルス抑制が広く用いられている。しかし，条件付けを用いた方法と比べて測定自体が簡便である一方，その耳鳴り検出精度は低く，個体差も大きいことが知られており，適切な音刺激パラメータを用いることが重要となる。本研究では，驚愕刺激前に呈示する背景雑音に埋め込まれるギャップに5 msのfade-inとfade-outを付けた場合と付けない場合で，薬理的に耳鳴りを引き起こすサリチル酸投与前後におけるマウス驚愕反射の抑制率を調べた。その結果，投与前後ともにfadeを付けた方が驚愕反射の抑制が8~41%程度小さくなるが，投与前後を比較するとfadeを付けた方が耳鳴り周波数を推定しやすい傾向が得られた。現在，行動実験を行ったマウスの聴覚皮質からギャップに対する神経応答を計測しており，その生理学的機序を明らかにしていきたいと考えている。

◎戸田聖人，舘野　高（北海道大学）

近年，超音波を用いた脳刺激法が注目を集めている。超音波刺激では，電磁気刺激法などでは従来行うことが困難であった低侵襲的な深部および局所的な刺激が可能であると期待されている。その実現には，脳刺激の目的に応じて適切な超音波を照射する必要がある。しかし，超音波振動子とその印加システムはその構造を一旦決定してしまうと，諸特性を容易に変更することが困難であった。そこで，本研究では超音波振動子の先端に装着するWaveguideに着目した。超音波の照射特性を刺激対象に適合させるために，Waveguideの形状を最適化する数値計算を行った。数値計算法は，時間領域差分(FDTD)法を用い，超音波伝播のシミュレーションを行った。その結果，実験環境に合致したWaveguideの形状における超音波パワーの空間分布を得ることに成功した。今後，本課題で行ったシミュレーション結果を評価するために，所望の照射特性を実現する検証実験を行う。

◎久米航太，舘野　高（北海道大学）

聴覚皮質の神経活動依存的な可塑性は，誘発刺激の種類や印加層の条件に応じて，可塑的特徴が多様であり，その詳細は不明な点が多い。皮質の第2/3層にテタヌス刺激を印加した際に誘発される長期抑圧は，NMDAとGABA_Aの受容体の両者に依存するとの報告がある。本研究では，視床から主に投射を受ける皮質第4層の活動依存的な可塑性をIn Vitro多点電極配列を用いて計測した。また，得られた局所電場電位に対し，電流源密度解析を行った。NMDAとGABA_Aの受容体の阻害剤下でもテタヌス刺激印加後に対照実験と同様に長期抑圧が誘発され，印加前後の局所電場電位のピーク値の比に3条件間で有意な差はなかった。しかし，3条件間の電流源密度パターンの相関係数を多重比較すると，GABA_A受容体を阻害した場合と他の条件との間に有意な差が見られた。皮質第2/3層と第4層の長期抑圧は，異なるメカニズムで発現することが示唆される。

◎村松修斗，舘野　高（北海道大学）

皮質内マイクロ刺激法は，脳内の神経活動を誘発する技術であり，感覚皮質における神経補綴デバイスで既に応用されている。しかし，皮質内マイクロ刺激法と電気生理学的記録の同時計測はほとんど報告がなく，どのように大脳皮質の局所神経回路が駆動されるかは不明である。そこで，本研究では，in vivoマウス聴覚皮質の6層構造の各層で皮質内マイクロ刺激誘発応答の計測を行い，その詳細を明らかにすることを目的とした。電流源密度(current source density, CSD)解析を行うと，吸込み(sink)の位置が刺激した層によって異なる結果が得られた。また，第4層刺激時のsinkの層内分布は，第2/3層及び第5層刺激時よりも局在していた。さらに，音刺激と第4層刺激時の誘発応答のCSDが定性的に類似しており，最も高い相関値を示した。本研究結果で得られた各層刺激の結果を基に，音刺激のCSDパターンに類似した応答をICMSで合成できる可能性が示唆された

◎鷹巣健吾，舘野　高（北海道大学）

聴覚末梢系の機能障害は，聴覚経路上で神経応答の利得制御や，中枢系である聴覚皮質のトノトピー構造の再構成を引き起こすことが知られている。また聴覚皮質のサブ領域である一次聴覚野(A1)では，聴覚損傷に対する適応的な変化が報告されている。しかし他のサブ領域では，その変化がほとんど知られていない。本研究ではA1に加え，前聴覚領域(AAF)と二次聴覚野(A2)に対し，末梢系の活動阻害により難聴を誘発する薬剤投与後に，音誘発神経応答がどのように変化するかをフラビンタンパク質蛍光イメージングを用いて調べた。また，神経活動の計測は，同一個体のマウスに対して，1ヶ月間繰り返し行った。その結果,AAFとA2では難聴後に神経活動を示す領域が小さくなる傾向が見られた。一方で，A1では，薬剤投与後の数週後に渡り活動領域が大きくなる傾向が見られた。本結果から，末梢に起因する難聴に対する聴覚皮質の変化がサブ領域依存的に異なることが示唆された。

◎森谷文香，榛葉健太，小谷　潔，神保泰彦（東京大学）

海馬における成体神経新生は，パターン分離・完成や記憶の生成・維持・消失などの機能に関わることが知られている。しかし，従来の実験動物を用いた手法では，既存の神経回路に組み込まれる新生神経細胞の効果を細胞集団レベルで評価することができない。そこで本研究では，in vitroにおいて，成体神経新生の神経回路網レベルでの効果の検討を目的とした。培養皿上にラットから採取した海馬神経細胞を培養し，神経活動が安定するまで培養した上で，新たにラットの新生細胞を播種・増殖させることで，海馬の構造に依存しない成体神経新生モデルを構築した。また，微小電極アレイ上に播種したラット培養神経回路網に，2種類のL字型の空間パターン刺激を与え，一方のパターンを学習した前後でテスト刺激に対する誘発応答の差を評価し，培養細胞神経回路網における空間パターン分離能力を確認した。

◎小林　立，鈴木　温，米田征司，山口栄雄（神奈川大学）

従来，DNAの増幅技術であるポリメラーゼ連鎖反応（PCR）法では，94℃の高温によって，DNAを二本鎖から一本鎖に解離(変性)させる行程が含まれる。この熱変性にはDNAの損傷や酵素の失活などの問題があるため，我々は，振動を用いた変性及び増幅技術を開発し，今回，それらのメカニズムについて考察したので報告する。実験方法は，DNAと酵素などが混合された水溶液をマイクロチューブに入れ，チューブ全体を可聴周波数で振動させることでDNAの変性・増幅を行った。振幅，周波数及び振動時間を変えることにより変性・増幅条件を調べた。更に，振動変性時においての，外部からチューブ内のDNAに加えられるエネルギーを計算し，その振動エネルギーとDNAの変性と増幅との関係性を調べた。

◎森川詩音，福見　稔，伊藤桃代，伊藤伸一（徳島大学）

声の代替手段として手話や人工喉頭などが挙げられるが，長期間の訓練が必要なことや高価なことがデメリットとなっている。そこで近年研究が行われているのが口唇周辺の筋電解析による発話検出であるが，発話者を特定するための個人認証システムの構築が必要である。電極は2極で小型の乾式電極とし，日本語母音発声時において識別に必要な筋電情報を取得できるとされる口輪筋，大頬骨筋，口角下制筋に設置し， P-EMG plusを用いて計測した。取得した生データの中心点の前後で切り取りを行い，データの先頭からオーバーラップを設けて分割した。それぞれのデータに窓関数としてハミング窓をかけ，高速フーリエ変換によりパワースペクトルの振幅値を算出した。ノイズ除去処理後，畳み込みニューラルネットワークを用いて学習識別を行った。今後はデータの取り直しや前処理の変更，疑似データの作成を行うことで精度の向上を図る必要がある。

◎藤原瑞輝（秋田県立大学），尾野恭一（秋田大学），齋藤　敬（秋田県立大学）

神経インターフェースとは生体末端部の機能か，そこまでの情報接続に回復不能な損傷が生じた場合，生体配線部(神経)と機器配線部(データバス)を直結して人工物により機能を代行するための結合部である。神経と多くの情報授受を行う手段として電極の利用が一般的である。しかし，電極を刺入するため細胞膜穿孔を行う際には細胞死のリスクが伴う。細胞と電極間の接続技術が求められる中で我々は細胞死を誘発しにくく，かつ成功率の高い細胞膜穿孔法を発見し，その応用を進めている。本研究では，先述した光酸化反応による細胞膜穿孔法を用いたガラス管微小電極を作製し，副腎髄質細胞腫PC12と神経様細胞ND7/23の2種の細胞に対し，静止膜電位の計測を行い，得られたデータを比較する。

◎柴　悠香子，樋上　隼，五十嵐優人，石田隆張（明星大学）

近年，人流解析のシミュレーション技術は私たちの生活の中で利用されており，ビルや商業施設のレイアウト設計，鉄道駅の渋滞予測などに利用されています。本報告では，ホームドア設置前後の駅の利用者の流れを分析し，その結果をもとに，列車の種類，プラットホームの構造，利用者の通過を含む多くの要因を考慮して最適なホームドアを決定することを目的とします。

◎平沢　健，泉　智紀（東京電機大学）

昨今，住宅内におけるカメラを用いた見守りシステムが普及している。即座に異常がわかるため素早い対応ができる反面，カメラを使用するとプライバシーの侵害にあたる可能性がある。そのためプライバシー保護を考慮しながら見守ることができるシステムが不可欠であると考えた。そこで人間の体が発する熱や行動が室内の気温に変化を及ぼすと考え，気温センサを用いたシステムにより，プライバシーの保護をしながら様子を伺うことができるシステムを提案する。本研究では，センサを用いて気温を取得し，人間の行動によって室内の気温変化が実際に起こるのかどうかを調べるため実験を行った.結果として，空調の使用がない室内で人間の行動によると思われる気温変化がみられた。しかし，空調を使用した室内では，人間の行動による気温変化が空調の稼働によって紛れる結果となった。

◎Chih Hsiang Chang，Kenta Shimba，Kiyoshi Kotani，Yasuhiko Jimbo（The University of Tokyo）

Development of rehabilitation devices for lost neuron connections is clue for curing dementia, where knowing what abilities neuron networks possess would be the task. In vitro models presents as great samples for studying properties of network dynamics. Temporal interval learning and spatiotemporal memory over seconds have shown to be intrinsic properties in cortical cultures and dissociated cortical neurons in recent results, supporting the hypothesis that computations are intrinsic to local neuron networks. In our work, we tried to reproduce the temporal interval learning property shown in cortical slices within dissociated neural networks, and may show structural independent property of such learning, which imply long term learning also possess within cortical cultures.

◎朝比奈昂洋，榛葉健太，小谷　潔，神保泰彦（東京大学）

脳活動計測の応用の幅を広げるためには，より多くの神経細胞の活動を取得することが重要である。しかし計測機器の制約などから，活動を計測できる点数は脳全体の細胞数より大幅に少ない。そこで本研究では，数十点の神経細胞の活動計測から，背後に存在する数万個規模の神経細胞集団の活動を推定する。活動を計測できる細胞とできない細胞を区別して活動を記述するために，単一神経細胞モデルに従う神経細胞の活動が観測可能なスパイクを生成し，背後に存在する集団活動モデルに従って活動する神経細胞集団からシナプス入力を受けるという数理モデルを構築した。計測で得られる発火時系列からモデルとの誤差が最小となるような集団的活動の推定を行い，集団的活動の数理モデルを用いることで多数の神経細胞の活動を推定する精度が向上することを示した。この結果により，集団的活動の適切な数理モデル化が脳活動計測の性能を向上させる可能性を示した。

◎松崎香穂，地神裕史（国士舘大学）

アーティスティックスイミング（AS）競技の基本動作であるウォークアウトとは，頭を下にして潜り，脚を前後に最大限開いて水面に浮かせた姿勢から動作を開始し，腰の位置を保ったまま片脚を持ち上げ，水上に弧を描いて他の脚に合わせる動作である。この動作は腰の高さを一定にし，弧を描く動きはなめらかかつ大きい動きが良いとされている。本研究では競技レベルが異なる選手を対象に三次元動作解析を行い，動作の質を客観的に評価することを目的とした。動作の質の評価指標として，弧を描いている際の角速度，角加速度，開脚角度などを用いた。その結果，メダリストは開脚角度が90°から135°に下降する局面以外はほぼ一定の速度になり，競技力の高くない選手は速度にばらつきがある傾向が見られた。今回の結果より，主観的になりやすいAS競技において，客観的な指標を用いた指導やトレーニング方法の確立の一助となる結果が得られた。

◎王　夢璐，松崎香穂，地神裕史（国士舘大学）

アーティスティックスイミング（AS）における基本動作の一つであるスラストとは，両脚が水面に垂直になるように体を抱え込んだ姿勢から身体を伸ばし，水上に両脚と腰を高く突き上げる瞬発的な動作である。この動作は脚を可能な限り水面上の高い位置まで挙上させることが望ましいと規定されている。本研究では競技力の異なる選手を対象に3次元動作解析を行い，動作の質と身体的特性との関係を明らかにすることを目的とした。動作の質を定性的に評価する指標として，外果最大到達高，肩峰・大転子・外果を結んだ体幹角度，柔軟性の指標として両側SLR時の骨盤が浮き始める角度（SLR角度）などを解析した。SLR角度はメダリストが大きく，競技力の高くない選手は小さいという傾向がみられた。SLR角度と外果最高到達高に正の相関が見られため，動作の質を高めるためには腰部骨盤の柔軟を高める必要があると考える。

◎新井雄貴（東京工業大学），榛葉健太（東京大学），宮本義孝，八木　透（東京工業大学）

人工的な細胞として研究に用いられている1〜100μmの大きさのジャイアントリポソームは，神経インタフェースにおいて人工物と神経細胞をつなぐインタフェース部材として利用できる可能性がある。ジャイアントリポソームの調製法の一つである静置水和法は特別な操作を必要としない簡易な方法だが，生成されるリポソームの量は少ない。このため静置水和法のリポソーム生成効率を上げることは重要である。これまでに，アガロースと脂質を合わせたハイブリッド膜に対して同時に静置水和法を行うことでジャイアントリポソームが得られている。また他の先行研究においては，脂質のみの静置水和法を行う際に高温に保つことでより多くの脂質膜がリポソームとなることが確認されている。そこで本研究では，高温下でハイブリッド膜を水和することでジャイアントリポソームを効率的に得ることを目標とする。

◎川野鉄平（東京工業大学），榛葉健太（東京大学），宮本義孝，八木　透（東京工業大学）

人工脂質二重膜または黒膜は，生体膜にある膜タンパク質を通して物質のやり取りが行われるため，タンパク質や薬剤との相互作用を評価する上で極めて重要である。しかし従来の黒膜形成技術は，二重膜の持続時間が短く安定性が低いという欠点があり，膜を使用する際には複雑なプロセスを必要としている。近年ではポリジメチルシロキサン（PDMS）における脂質溶媒の吸収特性を利用した脂質二重膜の形成方法に関する研究が盛んに行われている。そして，複雑なプロセスを経ずに膜を形成し，保存および搬送可能な膜形成システムが実証されたが，従来の脂質二重膜と比べるとその持続時間は短い。そこで，本研究では脂質溶媒を吸収しない疎水性のフィルムの上にPDMSをコーティングし，得られた二層フィルムのPDMS膜の厚さを制御すると共に，脂質溶媒の吸収量を制御する。これにより，脂質二重膜の安定性および持続時間の向上を図る。

◎小根山冬樹，木下郁英（東京大学），沼田崇志（日立製作所），小谷　潔，神保泰彦（東京大学）

心疾患の診断には超音波エコー検査が広く用いられている。今日の超高齢社会では簡便な超音波検査のニーズが高まっており，そのような技術があれば在宅やクリニックでの診断や生活習慣の改善が可能となる。一方で，超音波検査は熟練した医者や技師でなければ難しく，自動化システムは構築されていない。その原因として，専門医や技師による検査では被験者姿勢，呼吸などに応じて，プローブ角度および位置を適切に制御しているが，これらの制御の精度は経験に依存することが挙げられる。そのため，自動化に向けて，まずこれらの情報の同期評価及び経験の数値化が必要であると考えた。そこで，本研究の目的を超音波検査の自動化に向けた被験者姿勢および検者手技の同時評価とした。超音波検査画像と被験者の心拍及び呼吸を計測するとともに，被験者の姿勢を評価するため，モーションキャプチャシステムで被験者胸部及び超音波プローブの位置を同時に計測した。

◎大竹広海，舘岡志勇人，三上可菜子（国士舘大学），中村　優（帝京平成大学），大浦邦彦（国士舘大学）

脳が外傷を受けた場合や熱中症による体温上昇が起きた場合，脳保護や頭蓋内圧低下を目的として脳の温度を下げる処置をすることが多い。また，生理学的に，脳の温度が下がると睡眠の質が高まることが近年明らかになった。このように，脳の温度はヒトの生命活動に密接に関連していることがわかる。しかしながら，脳内の温度を測定することは非常に困難であり，非侵襲かつ高精度に計測することが重要となる。本研究では，身体に対する熱刺激（冷罨，保温，温冷水の摂取）を健康な被験者に与えた時の脳の温度をMRI（核磁気共鳴画像法）温度計測システムを用いて計測する。脳内温度分布および温度変化量による刺激の評価を通して，脳内温度変化の特性を明らかにすることを目指す。

◎辻塚拓哉，尾山匡浩（神戸市立工業高等専門学校）

本研究では，非侵襲的な単純脳波計を用いて特定のアプリケーションを操作できるBCIを構築することを目指している。 アプリケーションの動作は，EEGの周波数を解析し，機械学習を用いて，ユーザが意図した課題を判断することにより行われる。現段階では，SSVEPの解析手法を検討した。公開されているデータセットと単純なCNNを用いて実験を行った結果，タスクの認識精度には大きな差が見られ，平均して64%程の結果となった。この実験を実測値で行い，さらに運動想起での解析結果を同時に用いることで結果がどのように変化するかを検証する。

◎Sungha Jeon（東京工業大学），榛葉健太（東京大学），宮本義孝，八木　透（東京工業大学）

神経細胞は，細胞体周辺で周りの神経細胞からの入力を受け，軸索を介して他の神経細胞へ出力する。そのため人工的に神経ネットワークを構築するには，神経細胞の入力と出力を決める極性の制御が必要である。ところで神経突起は面に沿って進むという性質があり，これは植物のツルの性質と類似している。ツルの伸長方向に関する先行研究によると，ツルの成長は面の凸凹の影響を受けることが知られている。これまでに，マイクロチャネルの壁面形状を工夫して神経突起の伸長を制御し，極性を決める試みが行われているが，下面の形状については検討されていない。そこで本研究では，マイクロチャネルの壁面形状を新たに工夫すると同時に，下面の形状についても最適化を試みる。そして神経突起が一方向から進入し，逆方向からは進入できないような，神経突起の伸長制御を行うことができるマイクロチャネルの開発を目指す。

◎菊池恵吾，森　史奈，小林由弥，小谷　潔，神保泰彦（東京大学）

Brain-computer-interface(BCI)という脳の生体信号を抽出，解析することで，筋肉による出力を介さずに外部との情報伝達を行うインターフェースである。BCIは筋委縮性側索硬化症(ALS)などの，体を自由に動かせない患者に対する外部コミュニケーション方法や，機器操作方法の研究が行われている。具体的な例として，しかし，BCIシステムには大規模な設備の準備が必要であることや，情報伝達速度や識別精度の向上や実アプリケーションの応用等に改善の余地が残されている。そこで本研究では，Mixed-Reality(MR)を用いた情報提示方法を用いて，直観的で現実のタスクと情報を直接つなぐBCIシステム，主に移動時におけるナビゲーティングシステムの最適化を目的とした。