群馬支所講演会「AIを用いたロボットカートの制御法とそのROS実装法」

2023/01/13

日時
2023年1月26日(木)8:40~10:10

会場
群馬大学 桐生キャンパス 総合研究棟502(群馬県桐生市天神町1-5-1)

講師
張 浩浩 氏(株式会社両毛システムズ エンジニアリーダ)

対象
電気学会会員及び学生、教職員

参加費
無料

主催
電気学会東京支部群馬支所

申込方法
上記対象者はどなたでもご自由に参加ください。

概要
現在、AI(人工知能)は、世の中で、どの分野でも話題になっています。特に、自動運転、自律走行などの本来人間しかできない仕事は、AIの力で、どんどん可能になりつつあります。一方、ショッピングモールなどの実環境で、警備や清掃、配達、配膳を行うなど多種多様な自律移動ロボットの実用化も進んでいます。本講演では、具体的なAMR(Autonomous Mobile Robot:自律移動ロボット)の例を中心に、AIとROS(Robot Operating System)を融合した制御方法とその開発手法について概説します。