第3回若手セミナー（大学院生発表会）

電気学会東海支部若手セミナー
環境対応型次世代パワーエレクトロニクス技術 開催案内
SICE中部支部 電機計測制御技術ワーキングセミナー 開催案内
愛知工業大学　　道木　加絵
中部大学　　　　松本　　純

日時：11月7日(土) 13:00 〜 17:00
場所：Web開催（Zoom）となります
参加申込：以下のURLより、事前登録を行いますと、
当日参加するためのURLが送られてきます。
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSfvpZ5h8xrU7K98YGcaFOqPer6jz2e_HAN4pLE6qc3rd-kbKA/viewform

□ 開会の挨拶ならびに諸注意の説明　13:00 〜 13:05

□ オーラル発表 8件　13:05 〜 15:55
・特別講演 13:05 〜 13:45
１．円弧ラジアル配向熱間加工磁石を用いた自動車主機用IPMSMの研究
加納 善明（大同大学）
・大学院生発表会 13:55 〜 15:45
１．力覚情報に基づくロボットアームの軌道補正に関する基礎検討
中島 香織（岐阜大学）
２．接触力を直接計測可能な装着型アシストロボットに関する研究
正岡 真一（名古屋大学）
３．風速とロータ角速度を用いたゲインスケジュールドロータ推力制御器の設計
加藤 勇樹（三重大学）
４．全速度域で利用可能な拡張誘起電圧による永久磁石同期モータの位置センサレス制御
小櫻 崇雅（名古屋大学）
５．HMDとパンチルト機構を用いたインフラ点検用遠隔ロボットの開発
山本 貴大（愛知工業大学）
６．視線データに基づくAR映像を用いた遠隔運転支援システム ~主観的調査による評価~
鈴木 建哉（愛知工業大学）
７．中部大学 廣塚・中村(雅)研究室 の紹介
閻 嘯男（中部大学）
※ 大学院生発表会前に、特別講演として、大同大学の加納善明先生に
ご講演いただきます（講演時間は30分程度を予定）。
※ 1件当たり、発表 10分、質疑応答 5〜10分程度を想定しております。

□ 動画発表 6件　16:00 〜 17:00
・研究発表
１．HMM遷移ネットワークを用いた人間の行動要素の抽出
永井 雄馬（愛知工業大学）
２．機構解析を用いた力覚呈示システムの構築と有効性検証
奥村 誠崇（名古屋工業大学）
３．画像処理に基づくウェブの蛇行検出と補正に関する基礎検討
堀場 涼平（名古屋工業大学）
・研究室紹介
１．愛知工業大学パワーエレクトロニクス研究室紹介
三宅 博成（愛知工業大学）
２．名古屋大学 道木研究室:研究室紹介
森川 祥平（名古屋大学）
３．三重大学 電気システム研究室モータ制御分野 研究紹介
小山 昌人（三重大学）

ご所属の大学院生の皆様にお声がけいただきたく、お願い申し上げます。
また、多くの皆様にご参加いただけますならば幸甚に存じます。

ご不明な点、ご要望などございましたら、
中部大学の松本 (atsushi@isc.chubu.ac.jp ) までご連絡ください。