ものづくり道場（モータコース, パワエレコース, メカトロコース）

　2015年から「モータ道場」「パワエレ道場」「メカトロ道場」を，日々の研究や仕事場面で活用できる有用な技術情報の提供と人脈形成を目的として開催してきました。ただし，本企画は対面の講座や工場見学を伴うものであり，社会情勢を加味して2020年と2021年，そして2022年初頭は開催を見送ってきました。しかし，若干でも社会情勢は改善しつつあり，今夏には，上智大学で「東京から発信するポストコロナの部門大会」と銘打った対面寄りの産業応用部門大会も実現できました。
　これらの状況を踏まえ，本道場も社会情勢に対応した新しい形でのリスタートを切ろうと考えています。今年度の残された期間ではありますが，是非今回の機会を見逃さず参画ください。皆さまのご参加を心よりお待ちいたしております。

　従来，モータ道場，パワエレ道場，メカトロ道場と3つの企画に分けていたものを統合して，ひとつの企画とし，モータコース，パワエレコース，メカトロコースのコース制とします。コース内の基礎講座はオンデマンドの事前配信として受講必須とします。他のコースの聴講も可能とします。必修の講座を受講したうえで,以下3回の対面交流会に参加いただきます。対面交流会では，最新技術の特別講演などを著名な方々をお迎えして受講いただけます。また、ポスター議論の様な座談会を用意しますので，関連する技術について有識者との議論をお楽しみいただけます。
　従来実施していた工場見学は実施できず,会議室での議論が中心となります。従来実施していた懇親会は実施できませんが、会議室で茶話会などを予定しています。

　オンデマンドでの基礎講座を事前に受講（必修コース以外の2つのコースも全て受講可能）
　対面交流会　第1回：2023年1月23日（月）～24日（火）　東京地区
　　　　　　　第2回：2023年2月15日（水）～16日（木）　名古屋地区
　　　　　　　第3回：2023年3月 7日（火）～ 8日（水）　大阪地区

参加資格・年間参加費
　産業応用部門の会員限定，かつ，企業の若手・中堅（39歳まで）と博士（後期）課程の学生。
　　会員（企業）：10万円（税込）。
　　会員（学生）： 5万円（税込）。
注：オンデマンド受講や対面交流会への参加は申込本人に限ります。

オンデマンドの基礎講座は以下を予定しています。
モータコース
　　PM モータの理論とd-q軸モデルの導出
　　リラクタンストルクとSRM
　　各種モータと基礎原理，巻線とインダクタンス
　　IPMSM の構造と制御

パワエレコース
　　パワーデバイスの動向およびSiC/GaN研究開発の最前線素子
　　交流電源インターフェースコンバータの基礎
　　モータドライブの制御（ＰＭ）
　　モータドライブの制御（回路～ＩＭ）

メカトロコース
　　メカトロ概論
　　メカトロ制御基礎（電流制御・加速度制御・軌跡追従制御・制振制御）
　　メカトロ制御基礎 (摩擦のモデル化と補償と2慣性共振系の制御）
　　メカトロ制御最前線（高精度位置決め技術）
　　メカトロ制御最前線（力制御と外乱オブザーバ）

参画される講師陣は以下を予定しています。
赤津観(横浜国立大), 伊東淳一(長岡技術科学大), 井上征則(大阪公立大学), 岩崎誠(名古屋工業大), 岩路善尚(茨城大), 岩室憲幸(筑波大), 大石潔(長岡技術科学大), 加納善明(大同大), 小坂卓(名古屋工業大), 近藤圭一郎(早稲田大), 竹下隆晴(名古屋工業大), 藤本博志(東京大), 藤本康孝(横浜国立大), 村上俊之(慶應義塾大)　敬称略／順不同

（都合により若干の変更がある場合がありますが，ご容赦ください）

申込方法（以下のフォームから申し込みください）

　https://gakkai-web.net/p/iee/forum/new2.php?i=xv3EvwqbufTWPbU6

（定員40名程度を想定していますが，先着を考慮したうえで，参加人数に応じて都度相談させていただきます。）

　申込日限：2022/12/21(水)
　申込日限：2023/1/12(木)　←　申込期間延長しました
　（募集開始から日限まで日数が近いので，ご相談事項あれば，以下幹事に個別にご連絡ください。）
　主催　電気学会 産業応用部門役員会

　ものづくり道場幹事：塚越　昌彦　　E-mail： TSUKAKOSHI.masahiko(at)tmeic.co.jp
　　　　　　　　　　　市川　聡一朗　E-mail： ICHIKAWA.soichiro(at)tmeic.co.jp
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(at)を@に変えてください。

• 第1回：2020年6月24日（水）～ 25日（木）九州開催
• 工場見学：金型メーカ「三井ハイテック」とパワーデバイスメーカ「三菱電機」
• 基礎講座：今後の日本に必要なモータ技術（横浜国大　赤津　観）
• 基礎講座：各種モータと基礎原理，巻線とインダクタンス（同志社大　髙橋　康人）
• 第2回：2020年9月3日（木）～ 4日（金）宮城開催
• 工場見学：東日本旅客鉄道株式会社「新幹線総合車両センター」と大学研究室「東北大」
• 基礎講座：PMモータの理論とd-q軸モデルの導出（東海大　森本　雅之）
• 第3回：2020年10月26日（月）～ 27日（火）埼玉開催
• 工場見学：磁石メーカ「日立金属」とベアリングメーカ「日本精工」
• 基礎講座：リラクタンストルクとSRM（名工大　小坂　卓）
• 第4回：2020年12月3日（木）～ 4日（金）茨城開催
• 工場見学：電線メーカ「日立金属」と電機メーカ研究所「日立研究所」
• 基礎講座：IPMSMの構造と制御（大同大　加納　善明）
• 第5回：2021年 1月下旬　兵庫・大阪開催
• 工場見学：鉄鋼メーカ「日本製鉄」と空調メーカ「ダイキン工業」

• 第1回：2019年6月27日（木）～ 28日（金）九州開催
• 工場見学：金型メーカ「三井ハイテック」とパワーデバイスメーカ「三菱電機」
• 基礎講座：可変磁界PMモータの技術動向（名工大名誉教授　松井　信行　先生）
• 基礎講座：各種モータと基礎原理，巻線とインダクタンス（大同大　加納　善明　准教授）
• 第2回：2019年8月27日（火）～ 28日（水）福島開催
• 工場見学：巻線機メーカ「日特エンジニアリング」とＪＲ東日本整備工場「JR郡山総合車両センター」
• 基礎講座：PMモータの理論とd-q軸モデルの導出（芝浦工業大　赤津　観　教授）
• 第3回：2019年10月17日（木）～ 18日（金）岐阜・愛知開催
• 工場見学：磁石メーカ「ダイドー電子・大同特殊鋼」と大学研究室「名工大」
• 基礎講座：リラクタンストルクとSRM（名工大　小坂　卓　教授）
• 第4回：2019年12月3日（火）～ 4日（水）滋賀・大阪開催
• 工場見学：銅線メーカ「住友電工ウインテック」と大学研究室「大阪府大」・MagHEM
• 基礎講座：IPMSMの構造と制御（大阪府大　森本　茂雄　教授）
• 第5回：2020年 1月下旬　兵庫・大阪開催
• 工場見学：鉄鋼メーカ「新日鐵住金」と空調メーカ「ダイキン工業」

• 第1回：2018年6月28日（木）～ 29日（金）九州開催
• 工場見学：金型メーカ「三井ハイテック」とパワーデバイスメーカ「三菱電機」
• 基礎講座：モータの最新技術動向（芝浦工大　赤津　観）
• 基礎講座：各種モータと基礎原理，巻線とインダクタンス（大同大　加納　善明　准教授）
• 第２回：2018年8月23日（木）～ 24日（金）福島開催
• 工場見学：巻線機メーカ「日特エンジニアリング」とＪＲ東日本整備工場「JR郡山総合車両センター」
• 基礎講座：PMモータの理論とd-q軸モデルの導出（東海大　森本　雅之）
• 第3回：2018年10月30日（火）～ 31日（水）岐阜・愛知開催
• 工場見学：磁石メーカ「ダイドー電子・大同特殊鋼」と大学研究室「名工大」
• 基礎講座：リラクタンストルクとSRM（名工大　小坂　卓　教授）
• 特別講演：モータの制御と設計に半世紀携わって（名工大名誉教授　松井　信行）
• 第4回：2019年12月3日（火）～ 4日（水）滋賀・大阪開催
• 工場見学：銅線メーカ「住友電工ウインテック」と大学研究室「大阪府大」・MagHEM
• 基礎講座：IPMSMの構造と制御（大阪府大　森本　茂雄　教授）
• 第5回：2020年 1月下旬　兵庫・大阪開催
• 工場見学：鉄鋼メーカ「新日鐵住金」と空調メーカ「ダイキン工業」

• 第1回：2017年6月22日（木）～23日（金）九州開催
• 工場見学：金型メーカ「三井ハイテック」とパワーデバイスメーカ「三菱電機」
• 基礎講座：モータの最新技術動向（芝浦工大　赤津　観）
• 基礎講座：各種モータと基礎原理，巻線とインダクタンス（大同大　加納　善明　准教授）
• 第2回：2017年8月23日（水）～ 24日（木）福島開催
• 工場見学：巻線機メーカ「日特エンジニアリング」とＪＲ東日本整備工場「JR郡山総合車両センター」
• 基礎講座：PMモータの理論とd-q軸モデルの導出（東海大　森本　雅之）
• 第3回：2017年10月5日（木）～ 6日（金）福井開催
• 工場見学：磁石メーカ「信越化学」とモータメーカ「TOP」
• 基礎講座：リラクタンストルクとSRM（講師：加納　善明准教授）
• 第4回：2017年12月5日（火）～ 6日（水）滋賀・大阪開催
• 工場見学：銅線メーカ「住友電工ウインテック」と大学研究室「大阪府大」・MagHEM
• 基礎講座：IPMSMの構造と制御（大阪府大　森本　茂雄　教授）
• 第5回：2020年 1月下旬　兵庫・大阪開催
• 工場見学：鉄鋼メーカ「新日鐵住金」と空調メーカ「ダイキン工業」

• 第1回：2016年6月23日（木）～24日（金）九州開催
• 工場見学：金型メーカ「三井ハイテック」とパワーデバイスメーカ「三菱電機」
• 基礎講座：各種モータと基礎原理，巻線とインダクタンス（講師：小坂卓教授）
• 第2回：2016年8月4日（木）～ 5日（金）小田原・豊橋開催
• 工場見学：巻線機メーカ「小田原エンジニアリング」とモータ・試験装置「シンフォニアテクノロジー」
• 基礎講座：PMモータの理論とd-q軸モデルの導出（講師：森本雅之教授）
• 第3回：2016年10月6日（木）～ 7日（金）福井開催
• 工場見学：磁石メーカ「信越化学」とモータメーカ「TOP」
• 基礎講座：リラクタンストルクとSRM（講師：赤津観教授）
• 第4回：2016年12月1日（木）～ 2日（金）関西開催
• 工場見学：銅線メーカ「住友電工ウインテック」と大学研究室「大阪府大」
• 基礎講座：IPMSMの構造と制御（講師：森本茂雄教授）
• 第5回：2017年1月11日（水）～12日（木）千葉開催
• 工場見学：鉄鋼メーカ「新日鐵住金」と大学研究室「千葉工大」
• 基礎講座：モータ解析技術（講師：山崎克巳教授）

• 1回：2015年6月18日（木）～19日（金）九州開催
• 工場見学：金型メーカ「三井ハイテック」とモータメーカ「安川電機」
• 基礎講座：各種モータと基礎原理，巻線とインダクタンス（講師：森本雅之教授）
• 2回：2015年8月5日（水）～6日（木）小田原・豊橋開催
• 工場見学：巻線機メーカ「小田原エンジニアリング」とモータ・試験装置「シンフォニアテクノロジー」
• 基礎講座：PM モータの理論と d-q 軸モデルの導出（講師：赤津観准教授）
• 3回：2015年10月5日（月）～6日（火）福井開催
• 工場見学：磁石メーカ「信越化学」とモータメーカ「TOP」
• 基礎講座：リラクタンストルクと SRM（講師：小坂卓准教授）
• 4回：2015年12月3日（木）～4日（金）千葉開催
• 工場見学：鉄鋼メーカ「新日鐵住金」と大学研究室「千葉工大」
• 基礎講座：モータ解析技術（講師：山崎克巳教授）
• 5回：2016年3月3日（木）～4日（金）関西開催
• 工場見学：銅線メーカ「住友電工ウインテック」と大学研究室「大阪府大」
• 基礎講座：IPMSM の構造と制御（講師：森本茂雄教授）

• 第1回：2019年7月17日（水）～18日（木）茨城開催
• 工場見学：SiC 研究機関「産総研」と制御マイコンメーカ「ルネサス」
• 基礎講座：パワーデバイスの動向およびSiC/GaN 研究開発の最前線素子（講師：岩室 憲幸　教授）
• 基礎講座：モータドライブの基礎前編（講師：塚越 昌彦）
• 第2回：2019年9月10日（火）～ 11日（水）神戸/名古屋開催
• 工場見学：電力関係「関西電力」と鉄鋼メーカ「日本製鉄」
• 基礎講座：交流電源インターフェースコンバータの基礎（講師：竹下 隆晴　教授）
• 第３回：2019年10月23日（水）～ 24日（木）青森開催
• 工場見学：センサメーカ「多摩川精機」
• 基礎講座：モータドライブの制御（講師：岩路 善尚　様）
• 交流活動：参加者相互交流会及びパワエレ道場ワークショップ
• 第４回：2019年12月3日（火）～ 4日（水）東京開催
• 工場見学：電鉄「小田急電鉄」とEMS「OKI コミュニケーションシステムズ」
• 基礎講座：新幹線のPE 技術と車両駆動モータドライブ技術（講師：近藤 圭一郎　教授）
• モータドライブの基礎後編（講師：塚越 昌彦　様）
• 第５回：2020年2月6日（木）～ 7日（金）　福岡/大阪開催
• 工場見学：コンデンサメーカ「九州指月」と研究開発現場「ダイキン工業」

• 第1回：2018年7月19日（木）～20日（金）茨城開催
• 見学：SiC研究機関「産総研」と制御マイコンメーカ「ルネサス」
• 基礎講座：パワーデバイスの動向およびSiC/GaN研究開発の最前線素子（講師：岩室　憲幸　教授）
• 基礎講座：モータドライブの基礎 前編（講師：塚越　昌彦　様）
• 第2回：2018年8月21日（火）～22日（水）名古屋開催
• 見学：電力関係「関西電力」と鉄鋼メーカ「新日鐵住金」
• 基礎講座：交流電源インターフェースコンバータの基礎（講師：竹下　隆晴　教授）
• 第3回：2018年10月30日（火）～31日（水）東北開催
• 見学：コンデンサメーカ「秋田指月」とセンサメーカ「多摩川精機」
• 第4回：2018年12月3日（月）～4日（火）東京開催
• 見学：鉄道研究機関「鉄道総合技術研究所」とEMS「OKIコミュニケーションシステムズ」
• 基礎講座：新幹線のPE技術と車両駆動モータドライブ技術（講師：近藤　圭一郎　教授）
• 基礎講座：モータドライブの基礎 後編（講師：塚越　昌彦　様）
• 第5回：2019年2月28日（木）～3月1日（金）大阪開催
• 見学：リアクトル・パワコンメーカ「田淵電機」と研究開発現場「ダイキン工業」
• 基礎講座：モータドライブの制御（講師：岩路　善尚　様）

• 1回：2017年7月19日（水）～20日（木）茨城開催
• 見学：SiC研究機関「産総研」と制御マイコン「ルネサス」
• 基礎講座：パワーデバイスの動向およびSiC/GaN研究開発の最前線素子（講師：岩室　憲幸　教授）
• 基礎講座：モータドライブ理論の基礎 前編（講師：塚越　昌彦　様）
• 2回：2017年9月27日（水）～28日（木）中部開催
• 見学：電力関係「中部電力　世界最大級450MVA　東信　STATCOM」
• 基礎講座：交流電源インターフェースコンバータの基礎（講師：竹下　隆晴　教授）
• 3回：2017年11月14日（火）～15日（水）千葉開催
• 見学：鉄鋼メーカ「ＪＦＥスチール」と大学研究室「千葉大学」
• 基礎講座：モータ駆動用電力変換回路の基礎と応用（講師：佐藤　之彦　教授）
• 基礎講座：新幹線のPE技術と車両駆動モータドライブ技術（講師：近藤　圭一郎　教授）
• 4回：2018年1月24日（水）～25日（木）九州開催
• 見学：鉄道関係「ＪＲ西日本」とコンデンサメーカ「指月電機」
• 5回：2018年3月1日（木）～2日（金）大阪開催
• 見学：リアクトル・パワコンメーカ「田淵電機」と研究開発現場「ダイキン工業」
• 基礎講座：モータドライブの基礎 後編（講師：塚越　昌彦　様）

• 第1回：2016年8月8日（月）～9日（火）茨城開催
• 見学 ：SiC研究機関「産総研」と制御マイコン「ルネサス」
• 基礎講座：パワーデバイスの動向およびSiC/GaN研究開発の最前線素子（講師：岩室 憲幸教授）
• 基礎講座：モータドライブ理論と開発トピック 前編（講師：塚越 昌彦様）
• 第2回：2016年10月19日（水）～20日（木）中部開催
• 見学 ：電力関係「中部電力 世界最大級450MVA 東信 STATCOM」
• 基礎講座：交流電源インターフェースコンバータの基礎（講師：竹下 隆晴教授）
• 第3回：2016年12月6日（火）～7日（水）千葉開催
• 見学 ：鉄鋼メーカ「新日鐵住金」と大学研究室「千葉大学」
• 基礎講座：モータ駆動用電力変換回路の基礎と応用（講師：佐藤 之彦教授）
• 基礎講座：新幹線のPE技術と車両駆動モータドライブ技術（講師：近藤 圭一郎教授）
• 第4回：2017年2月9日（木）～10日（金）九州開催
• 見学 ：鉄道関係「ＪＲ西日本」とコンデンサメーカ「指月電機」
• 第5回：2017年3月8日（水）～9日（木）大阪開催
• 見学 ：リアクトル・パワコンメーカ「田淵電機」と研究開発現場「ダイキン工業」
• 基礎講座：モータドライブ理論と開発トピック 後編（講師：塚越 昌彦様）

• 第1回：2015年11月10日（火）～11日（水）茨城開催
• 見学：SiC研究機関「産総研」と制御マイコン「ルネサス」
• 基礎講座１：モータドライブ理論と開発トピックス（講師：玉井伸三様）
• 第2回：2016年1月12日（火）～13日（水）千葉開催
• 見学：鉄鋼「JFEスチール」と大学研究室「千葉大学」
• 基礎講座２：モータ駆動用電力変換回路の基礎と応用（講師：千葉大学　佐藤之彦教授，近藤圭一郎教授）
• 第3回：2016年3月9日（水）～10日（木）東北開催
• 見学：新幹線モータ・変換器「JR東日本」とコンデンサ「指月電機」
• 第4回：2016年3月24日（木）～25日（金）大阪開催
• 見学：研究開発現場「ダイキン工業」とリアクトル「田淵電機」
• 基礎講座３：各種センサレス制御方式と特徴（講師：明治大学久保田　寿夫教授）

• 第1回：2018年8月6日(月) ～ 7日(火) 埼玉・茨城開催
• 工場見学：サーボドライブ「安川電機」と先端ロボット技術「産業技術総合研究所」
• 先端講座：マルチレート制御による高速高精度位置決め技術の新展開 (講師：藤本博志准教授)
• 第2回：2018年10月2日(火) ～ 3日(水) 長野開催
• 工場見学：パワーデバイス「富士電機」とメカトロ主要構成要素「多摩川精機」
• 先端講座：2自由度制御による産業機器の高速高精度位置決めの実践 (講師：岩崎誠教授)
• 第3回：2018年12月6日(木) ～ 7日(金) 愛知開催
• 工場見学：サーボモータ「三菱電機」と工作機械「ヤマザキマザック」
• 先端講座：ギアとモータの２慣性共振系における電流・ねじれトルク・反力の高性能制御 (講師：大石潔教授)
• 第4回：2019年1月23日(水) ～ 24日(木) 神奈川開催
• 工場見学：産業用精密位置決め「ニコン」とメカトロ主要構成要素「日本精工」
• 先端講座：アクチュエータとモーションコントロール(講師：藤本康孝教授)
• 第5回：2019年2月28日(木) ～ 3月1日(金) 山梨・神奈川開催
• 工場見学：産業用ロボット「ファナック」と事務機器メーカ「リコー」
• 先端講座：外乱オブザーバによる人と機械システムの協調制御 (講師：村上俊之教授)

• 第1回：2016年8月9日(火)～10日(水) 関東開催
• 工場見学：サーボドライブ「安川電機」と先端ロボット技術「産業技術総合研究所」
• 基礎講座：メカトロ概論 (講師：藤本康孝教授)
• 第2回：2016年10月13日(木)～14日(金) 長野開催
• 工場見学：パワーデバイス「富士電機」とメカトロ主要構成要素「ハーモニック・ドライブ・システムズ」
• 基礎講座：メカトロ制御基礎 (電流制御・加速度制御・軌跡追従制御・制振制御) (講師：大石潔教授)
• 第3回：2016年11月30日(水)～12月1日(木) 愛知開催
• 工場見学：サーボモータ「三菱電機」と工作機械「ヤマザキマザック」
• 基礎講座：メカトロ制御基礎 (摩擦のモデル化と補償と2慣性共振系の制御) (講師：岩崎誠教授)
• 第4回：2017年1月30日(月)～31日(火) 神奈川開催
• 工場見学：産業用精密位置決め「ニコン」とメカトロ主要構成要素「日本精工」
• 基礎講座：メカトロ制御最前線 (高精度位置決め技術) (講師：藤本博志准教授)
• 第5回：2017年3月9日(木)～10日(金) 山梨・神奈川開催
• 工場見学：産業用ロボット「ファナック」と事務機器メーカ「リコー」
• 基礎講座：メカトロ制御最前線 (力制御と外乱オブザーバ) (講師：村上俊之教授)