木更津工業高等専門学校　浅野研究室

研究室について	浅野研究室では，ロボット制御を中心として研究しています．ビジョンや通信などの様々な分野との融合領域での研究を得意としており，これまでに，リアルタイム無線通信制御システム，ねこひねりロボット，単眼距離推定システム開発しました．農業と制御工学の融合を目指して，植物工場の統合環境制御も研究しています．
指導教員	浅野洋介
キーワード	リアルタイム制御 / ビジュアルフィードバック / ネットワーク化制御 / ロボティクス
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ウェブサイトコンテンツ	メンバー研究内容研究業績リンクイベントニュース
代表論文リンク1	歩行動作に伴う特徴量変化を用いた回転対象物の追従ビジュアル歩行の提案と実証
代表論文リンク2	2.4GHz帯無線通信を用いたアクチュエータ位置制御の精度向上
代表論文リンク3	–
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最終更新日：2025-06-03