慶應義塾大学　野崎研究室

研究室について	当研究室ではパワーエレクトロニクスとモーションコントロールを基盤技術として、モータ駆動システムの高機能化や動作支援装置の開発に取り組んでいます。
指導教員	野崎貴裕，羽根田崚
キーワード	ロボティクス / 位置制御 / 力制御 / パワーエレクトロニクス / センサレス制御 / 電動機 / モータードライブ / ハプティクス / モーションコントロール
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代表論文リンク1	Real-World Haptics for Motion Realization
代表論文リンク2	Motion-copying System with Variable Impedance based on Scaled Bilateral Control in One-degree-of-freedom Robot
代表論文リンク3	Real-time Sensorless Estimation of Position and Force for Solenoid Actuators
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最終更新日：2025-05-24