成蹊大学　ロボティクス研究室

研究室について	成蹊大学ロボティクス研究室では，産業応用を念頭においたロボットの研究を行っています。産業用ロボットとしてよく知られているマニピュレータ型ロボットのほかに，歩行型ロボット，コンピュータビジョンなどロボット工学(ロボティクス)に関連した幅広い研究を行っています。現在，二足歩行ロボット，多自由度マニピュレータ，スライダーロボット，ハンドアイシステム，ステレオビジョンによる物体認識，などの製作および実験に取り組んでいます。
指導教員	柴田　昌明
キーワード	ビジュアルフィードバック / モーションコントロール / 移動ロボット / メカトロニクス / ロボティクス / 産業用ロボット / 位置制御 / 力制御
ウェブサイト	こちらをクリック（別ウインドウ）動画→こちらをクリック（別ウインドウ）
ウェブサイトコンテンツ	トップページ研究概要スタッフ年間予定リンク
代表論文リンク1	関節可動範囲を最大許容する遅れなし追従視制御
代表論文リンク2	Vision-based Motion Control for Robotic Systems
代表論文リンク3	予測シミュレーションを備えたベクトル場による二足歩行ロボットの歩行動作計画
その他出版物	こちらをクリック（別ウインドウ）

最終更新日：2025-05-28