中央大学　橋本研究室

研究室について	橋本研究室では空間知能化を軸とした研究を行っています。空間知能化とは、空間内の人・物の状態を観測・理解しロボットなどにより働きかけを行うことにより、高度に知能化された空間を創造するプロセスを意味します。本研究室では、情報・電気・制御の要素技術を基にして、エネルギー、ヘルスケア、ロボティクス等、幅広い応用分野を追求し、空間知能化に基づく人間支援技術の研究に取り組んでいます。
指導教員	橋本　秀紀
キーワード	メカトロニクス / モーションコントロール / ロボティクス / 人・機械協調制御 / センサレス制御 / モデル予測制御 / 現代制御と応用
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ウェブサイトコンテンツ	中央大学橋本研究室で行われている研究内容の説明および動画、研究業績について公開をしています。メンバー研究内容研究業績連絡先
代表論文リンク1	空間知能化に関する研究動向
代表論文リンク2	Lateral Movement Method of Inverted Two-wheeled Vehicles for Narrow Roads Using Pivot Turn
代表論文リンク3	Improved Angle Calculation Method of Magnetic Absolute Encoder with Different Magnetic Flux Densities
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最終更新日：2025-05-28