芝浦工業大学　実世界情報メカトロニクス研究室

研究室について	実世界情報の知的センシングとモーションコントロールで高度機能を実現するメカトロシステムを創造し，多様な社会問題の解決に向けた活動をしています。
指導教員	桑原　央明
キーワード	メカトロニクス / モーションコントロール / ロボティクス / 人・機械協調制御 / 産業用ロボット / 移動ロボット / ビジュアルフィードバック / ハプティクス / 位置制御 / 力制御 / 電気自動車 /
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代表論文リンク1	Tracked Vehicle Velocity Estimation by Disturbance Observer and Machine Learning, and its Application to Driving Force Control for Slippage Suppression
代表論文リンク2	発電機点検の合理化に向けた力センサレス打振検査デバイスの開発
代表論文リンク3	Abstraction of action components unconstrained by alignment of haptic sensing points
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最終更新日：2025-05-27