注目論文（モータードライブ技術）

磁束オブザーバと速度適応則を用いた誘導モータのセンサレス制御系について、抵抗誤差に対してロバストになるような制御ゲイン設計を理論的に導出した。オブザーバを用いたセンサレス制御系の設計に対する理論的なアプローチを提案した。

V/f制御は，モータの位置センサを必要としない駆動方式の代表的技術であり，センサレスベクトル制御に比べて制御装置の演算負荷が軽いという大きな特長がある。

  本論文以前には，V/f制御といえば主として誘導機用であり，永久磁石同期電動機（ＰＭモータ）への適用はあまり検討されておらず，実用にも至っていなかった。

  本論文では，ＰＭモータへのV/f制御の適用において生じる課題とその解決方法が示されている。

  まず，ＰＭモータの数学モデルを構築し，その解析を行うことによって，制御系が振動的になるという課題の存在を示すと共に，そのメカニズムを明らかにしている。そして，このメカニズムに基づき，制御系の振動をフィードバック制御によって抑制する手法を提案し，実験によってその効果を確認している。

  フィードバック制御によって振動を抑制するというのは，工学的にはオーソドックスな手法である。ＰＭモータのような非線形な制御対象を，巧みな数学モデルによって線形化してこのオーソドックスな手法に持ち込んだ点が，本論文の優れた点であると言える。

  本論文に示された技術によって，ＰＭモータのV/f制御が実用化されている。

IPMSMの拡張誘起電圧モデルを用いたセンサレス制御の代表的な論文であり，原理から制御アルゴリズムまでをわかりやすく解説し，評価ではパラメータ変動の影響まで検討されており，IPMSMのセンサレス制御を理解する上で非常に有用な論文である。