成蹊大学

成蹊大学 ロボティクス研究室

研究室について 成蹊大学ロボティクス研究室では,産業応用を念頭においたロボットの研究を行っています。産業用ロボット としてよく知られているマニピュレータ型ロボットのほかに,歩行型ロボット,コンピュータビジ ョンなどロボット工学(ロボティクス)に関連した幅広い研究を行っています。現在,二足歩行ロボット,多自由度マニピュレータ,スライダーロボット,ハンドアイシステム, ステレオビジョンによる物体認識,などの製作および実験に取り組んでいます。
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