三重大学電気システム工学講座モーションコントロール部門

研究室について	モーションコントロール(動きの制御)に関する駆動技術・通信技術・計測技術を研究しています。例えば、小型・高トルク・高トルク制御性能を両立するモータ駆動技術、移動端末間で実時間通信を実現する無線通信技術に関心があります。
キーワード	バイラテラル制御 / 外乱オブザーバ / 実時間通信 / 無人航空機 / 電動機 / ネットワーク化制御 / ハプティクス / モーションコントロール / ロボティクス / 産業用ロボット
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代表論文リンク	End-to-End Flow Controller for Visual-Haptic Communication Under Bandwidth Change
代表論文リンク	3次元作業空間における用紙の位置変化にロバストな筆記動作の保存と再現
代表論文リンク	Fast Estimation of Environment’s Stiffness for Bilateral Control Systems with Communication Delay

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三重大学 電気システム工学講座モーションコントロール部門