ロボティクス
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印刷三重大学 電気システム工学講座モーションコントロール部門
| 研究室について | モーションコントロール(動きの制御)に関する駆動技術・通信技術・計測技術を研究しています。例えば、小型・高トルク・高トルク制御性能を両立するモータ駆動技術、移動端末間で実時間通信を実現する無線通信技術に関心があります。 |
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中央大学 橋本研究室
| 研究室について | 橋本研究室では空間知能化を軸とした研究を行っています。空間知能化とは、空間内の人・物の状態を観測・理解しロボットなどにより働きかけを行うことにより、高度に知能化された空間を創造するプロセスを意味します。本研究室では、情報・電気・制御の要素技術を基にして、エネルギー、ヘルスケア等、幅広い応用分野を追求し、空間知能化に基づく人間支援技術に取り組んでいます。 |
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木更津工業高等専門学校 浅野研究室
| 研究室について | 浅野研究室では，ロボット制御を中心として研究しています．ビジョンや通信などの様々な分野との融合領域での研究を得意としており，これまでに，リアルタイム無線通信制御システム，ねこひねりロボット，単眼距離推定システム開発しました．農業と制御工学の融合を目指して，植物工場の統合環境制御も研究しています． |
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横浜国立大学 パワーエレクトロニクス・ロボティクス研究室（河村研究室）
| 研究室について | パワーエレクトロニクスからロボティクス（主として2足歩行ロボット）までの幅広い分野をカバーしています。興味のある部分を追求するスタイルを貫くため、分野にとらわれないユニークな研究成果が出ています。現在は、99.9％を目指す電力変換器、小型軽量アクチュエータ、ワイヤレス給電移動体、高速応答DC-DCコンバータ、高効率電気自動車駆動、ロバスト2足歩行などに注力しています。 |
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神戸大学 電気工学研究室（モーションコントロ―ル分野）
| 研究室について | 制御工学技術、メカトロニクス技術、電気工学技術を基盤としたモーションコントロール技術に関する様々な開発・研究を行っています。特に、人間運動の高度支援に関する研究を主として行っており、産業システム、福祉・介護システム、自律移動システム、海洋システムへの応用・展開を目指しています。 |
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