木更津工業高等専門学校 浅野研究室
研究室について | 浅野研究室では,ロボット制御を中心として研究しています.ビジョンや通信などの様々な分野との融合領域での研究を得意としており,これまでに,リアルタイム無線通信制御システム,ねこひねりロボット,単眼距離推定システム開発しました.農業と制御工学の融合を目指して,植物工場の統合環境制御も研究しています. |
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キーワード | 制御教材開発 / リアルタイム制御システム / ビジュアルサーボ / ネットワーク化制御 / ロボティクス |
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代表論文リンク | 歩行動作に伴う特徴量変化を用いた回転対象物の追従ビジュアル歩行の提案と実証 |