慶應義塾大学野崎研究室

研究室について	当研究室ではパワーエレクトロニクスとモーションコントロールを基盤技術として、モータ駆動システムの高機能化や動作支援装置の開発に取り組んでいます。
キーワード	ロボット / 人間支援 / 位置制御 / 力制御 / パワーエレクトロニクス / センサレス制御 / 電動機 / モータードライブ / ハプティクス / モーションコントロール
ウェブサイト	こちらをクリック（別ウインドウ）
代表論文リンク	Real-World Haptics for Motion Realization
代表論文リンク	Motion-copying System with Variable Impedance based on Scaled Bilateral Control in One-degree-of-freedom Robot
代表論文リンク	Real-time Sensorless Estimation of Position and Force for Solenoid Actuators

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