メカトロニクス

横浜国立大学 パワーエレクトロニクス・ロボティクス研究室(河村研究室)

研究室について パワーエレクトロニクスからロボティクス(主として2足歩行ロボット)までの幅広い分野をカバーしています。興味のある部分を追求するスタイルを貫くため、分野にとらわれないユニークな研究成果が出ています。現在は、99.9%を目指す電力変換器、小型軽量アクチュエータ、ワイヤレス給電移動体、高速応答DC-DCコンバータ、高効率電気自動車駆動、ロバスト2足歩行などに注力しています。
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神戸大学 電気工学研究室(モーションコントロ―ル分野)

研究室について 制御工学技術、メカトロニクス技術、電気工学技術を基盤としたモーションコントロール技術に関する様々な開発・研究を行っています。特に、人間運動の高度支援に関する研究を主として行っており、産業システム、福祉・介護システム、自律移動システム、海洋システムへの応用・展開を目指しています。
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