神戸大学電気工学研究室（モーションコントロ―ル分野）

研究室について	制御工学技術、メカトロニクス技術、電気工学技術を基盤としたモーションコントロール技術に関する様々な開発・研究を行っています。特に、人間運動の高度支援に関する研究を主として行っており、産業システム、福祉・介護システム、自律移動システム、海洋システムへの応用・展開を目指しています。
キーワード	ハプティクス / メカトロニクス / モーションコントロール / ロボティクス / 人・機械協調制御 / 産業用ロボット / 移動ロボット
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代表論文リンク	Human-Machine Cooperative Grasping/Manipulating System Using Force-based Compliance Controller with Force Threshold
代表論文リンク	人・機械協調システムによる位置・力情報を有する教示信号の実時間修正手法
代表論文リンク	拡張軌道エネルギーに基づくヒューマノイドロボットの押し動作を考慮した軌道生成法

神戸大学 電気工学研究室（モーションコントロ―ル分野）