横浜国立大学 パワーエレクトロニクス・ロボティクス研究室（河村研究室）
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| 研究室について | パワーエレクトロニクスからロボティクス（主として2足歩行ロボット）までの幅広い分野をカバーしています。興味のある部分を追求するスタイルを貫くため、分野にとらわれないユニークな研究成果が出ています。現在は、99.9％を目指す電力変換器、小型軽量アクチュエータ、ワイヤレス給電移動体、高速応答DC-DCコンバータ、高効率電気自動車駆動、ロバスト2足歩行などに注力しています。 |
|---|---|
| キーワード | 触覚ディスプレイ / 高効率パワートレイン / ディジタル制御 / アクチュエータ / パワーエレクトロニクス / 電気自動車 / メカトロニクス / モーションコントロール / ロボティクス / ワイヤレス電力伝送 |
| ウェブサイト | こちらをクリック（別ウインドウ） |
| 代表論文リンク | High Efficiency Series Chopper Power Train for Electric Vehicles Using a Motor Test Bench |
| 代表論文リンク | High Efficiency Energy Conversion System for Decreaces in Electric Vehicle Battery Terminal Voltage |
| 代表論文リンク | Real-time Sensorless Estimation of Position and Force for Solenoid Actuators |
