横浜国立大学パワーエレクトロニクス・ロボティクス研究室（河村研究室）

研究室について	パワーエレクトロニクスからロボティクス（主として2足歩行ロボット）までの幅広い分野をカバーしています。興味のある部分を追求するスタイルを貫くため、分野にとらわれないユニークな研究成果が出ています。現在は、99.9％を目指す電力変換器、小型軽量アクチュエータ、ワイヤレス給電移動体、高速応答DC-DCコンバータ、高効率電気自動車駆動、ロバスト2足歩行などに注力しています。
キーワード	触覚ディスプレイ / 高効率パワートレイン / ディジタル制御 / アクチュエータ / パワーエレクトロニクス / 電気自動車 / メカトロニクス / モーションコントロール / ロボティクス / ワイヤレス電力伝送
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代表論文リンク	High Efficiency Series Chopper Power Train for Electric Vehicles Using a Motor Test Bench
代表論文リンク	High Efficiency Energy Conversion System for Decreaces in Electric Vehicle Battery Terminal Voltage
代表論文リンク	Real-time Sensorless Estimation of Position and Force for Solenoid Actuators

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横浜国立大学 パワーエレクトロニクス・ロボティクス研究室（河村研究室）