移動ロボット
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印刷成蹊大学 ロボティクス研究室
| 研究室について | 成蹊大学ロボティクス研究室では，産業応用を念頭においたロボットの研究を行っています。産業用ロボット としてよく知られているマニピュレータ型ロボットのほかに，歩行型ロボット，コンピュータビジ ョンなどロボット工学(ロボティクス)に関連した幅広い研究を行っています。現在，二足歩行ロボット，多自由度マニピュレータ，スライダーロボット，ハンドアイシステム， ステレオビジョンによる物体認識，などの製作および実験に取り組んでいます。 |
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神戸大学 電気工学研究室（モーションコントロ―ル分野）
| 研究室について | 制御工学技術、メカトロニクス技術、電気工学技術を基盤としたモーションコントロール技術に関する様々な開発・研究を行っています。特に、人間運動の高度支援に関する研究を主として行っており、産業システム、福祉・介護システム、自律移動システム、海洋システムへの応用・展開を目指しています。 |
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